浔之漫智控技术有限公司 长期低价销售西门子PLC,200,300,400,1200,西门子PLC附件,西门子电机,西门子人机界面,西门子变频器,西门子数控伺服,西门子总线电缆现货供应,欢迎来电咨询系列产品,折扣低,货期准时,并且备有大量库存.长期有效概述
在 SIMATIC ET 200 系列中,ET 200M 是用于通过 SIMATIC PCS 7 实现的过程控制应用的主要分布式 I/O 系统之一。
ET200M I/O 系统配有各种 S7‑300 设计形式的 I/O 模块,包括带特殊 I&C 功能的模块:
标准模拟量和数字量模块
冗余 I/O 模块
具有增强诊断功能的 I/O 模块
Ex I/O 模块
控制器和计数器模块
HART 模块
用于安全型应用的 F 模块
当使用有源总线模块时,可以在装置运行过程 (RUN) 中换有故障的 I/O 模块,而不会影响到相邻的模块(热插拔功能)。
RUN 模式中的自动化系统可以进行以下操作:
向一个站中添加新模块
重新组态模块
添加 ET 200M 站
使用 SIMATIC PDM 对连接的 HART 现场设备进行组态
注:
除所选模块之外,还可以使用当前 S7‑300 信号模块系列中的所有其它 I/O 模块,不过在功能上会有些限制。
设计
一个 ET200M 远程 I/O 站包括:
1 个或 2 个(冗余)电源模板(在使用一个针对工厂的* 24V DC 电源的情况下可以省略)
多 2 个接口模块:
1 或 2 个(冗余)高性能型 IM 153-2 接口模块,用于通过 PROFIBUS DP 进行连接;或者,
1 个高性能 IM 153-4 PN 接口模块,用于通过 PROFINET 进行连接
多 12 个 I/O 模块,用于连接传感器/执行器
所有 I/O 模块都与背板总线实现光电隔离。多 12 个 I/O 模块可连接到一个 IM 153-2 高性能型接口模块或一个 IM 153-4 PN 高性能型接口模块。IM 153-2 高性能接口模块也可以进行冗余组态。
除标准 SIMATIC S7 I/O 模板外,具诊断功能的特殊 I/O 模板还提供了以下功能:
基于通道的诊断,如开路、短路和限
内部模块监视,如组态错误、RAM 错误、熔断器断开
传感器的抖动监视
脉冲展宽
*单元出现故障时,输出一个可编程的替代值
发生故障时,具有诊断功能的模块自动将相应消息发送到操作员站,从而可快速、简便地进行故障排查。
ET 200M 站既可在标准环境中运行,也可在 Ex zone 2 中运行。当使用适当防爆型输入/输出模块时,执行执行器/传感器可安装在危险 1/21 区中。在有适当许可的情况下(例如有消防证书),可对 Ex zone 2 内的 I/O 模板进行热插拔。
技术规范
有关 ET 200M 和 S7‑300 I/O 模块的详细技术数据,请参见:
样本 ST 70,“I/O 系统”一章;或
工业产品网上商城/样本 Mall/CA 01 中“自动化技术 – 自动化系统 – SIMATIC 工业自动化系统 – IO 系统 – 用于控制柜的 SIMATIC ET 200 系统 – SIMATIC ET 200M”下面的内容
选项
适用于宽温度范围和腐蚀性环境的 SIPLUS extreme 系列
对于苛刻环境条件、腐蚀性环境或端温度范围内的应用来说,设备或系统的“标准”性能往往是不够的。根据使用场所的不同,可能会造成设备功能受到限制或无法安全运行,甚至整个工厂全面出现故障。
SIPLUS extreme 系列提供了经过专门改进的标准产品,即使在非常苛刻的使用条件下,也能保证工厂或过程正常运行。其中包括:
环境温度范围: -25 °C 至 +60/+70 °C
冷凝、高湿度
高机械应力
由介质带来的端负载,如有毒气体
电压偏离标准范围
防护等级提高(防尘、防水)
您可以在因特网上找到按特殊性能进行分类的可用产品汇总。在那里,已将相应的 SIPLUS 产品指派给标准产品。
注:
SIPLUS 产品也包含于样本 ST 70 中。
对于用户来说,在编写用户程序或选择设备时,必须清楚下面介绍的三个阶段,即用户程序执行过程的原理。
PLC采用集中处理的方法,即对输入扫描信号、执行用户程序和输出刷新都采用集中分批处理的工作方式。
(1)输入扫描 在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将输入信号存入输入映像区,输入映像存储器被刷新。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。如果输入设备能使PLC输入端形成闭合回路,对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“1”,即相当于继电器线圈导通。在程序执行过程中,该编号对应的触点动作;如果输入设备能使输入开路,则对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“0”,即相当于继电器线圈没导通,在程序执行过程中,该编号对应的触点不动作。如果在PLC处于非输入扫描的阶段,PLC外的输入设备状态发生了变化,内部输入继电器也不会发生变化,要等到下一个输入扫描阶段才能根据此时的输入状态来刷新。所以,对于少于十几毫秒的输入信号,经常采集不到。
(2)执行程序 在执行用户程序过程中,PLC按梯形图程序顺序自上而下、从左至右逐个扫描执行,即按助记符指令表的先后顺序执行。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,PLC从输入映像区中取出输入变量的当前状态,然后进行由程序确定的逻辑运算或其他运算,根据程序指令将运算结果存入相应的内部继电器中,包括输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等。输出继电器的信号存放在输出映像区,即输出继电器与PLC外部的同编号的输出点对应。
在程序执行过程中,同一周期内,的逻辑结果影响后面的触点,即后执行的程序可能用到的新中间运算结果;但同一周期内,后面的运算结果不影响的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的终状态(导通与否),将影响下一个扫描周期各触点的开与闭。
(3)输出刷新 程序执行阶段的运算被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
结合PLC的组成和结构分析PLC的工作原理容易理解。PLC是采用周期循环扫描的工作方式,CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描,并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。一个扫描周期主要可分为:
(1)读输入阶段。 每次扫描周期的开始,先读取输入点的当前值,然后写到输入映像寄存器区域。在之后的用户程序执行的过程中,CPU访问输入映像寄存器区域,而并非读取输入端口的状态,输入信号的变化并不会影响到输入映像寄存器的状态,通常要求输入信号有足够的脉冲宽度,才能被响应。
(2)执行程序阶段。 用户程序执行阶段,PLC按照梯形图的顺序,自左而右,自上而下的逐行扫描,在这一阶段CPU从用户程序的条指令开始执行直到后一条指令结束,程序运行放入输出映像寄存器区域。在此阶段,允许对数字量I/O指令和不设置数字滤波的模拟量I/O指令进行处理,在扫描周期的各个部分,均可对中断事件进行响应。
(3)处理通信请求阶段。 是扫描周期的信息处理阶段,CPU处理从通信端口接收到的信息。
(4)执行CPU自诊断测试阶段。在此阶段CPU检查其硬件,用户程序存储器和所有I/O模块的状态。
(5)写输出阶段。每个扫描周期的结尾,CPU把存在输出映像寄存器中的数据输出给数字量输出端点(写入输出锁存器中),新输出状态。然后PLC进入下一个循环周期,重新执行输入采样阶段,周而复始。
如果程序中使用了中断,中断事件出现,立即执行中断程序,中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。
如果程序中使用了立即I/O指令,可以直接存取I/O点。用立即I/O指令读输入点值时,相应的输入映像寄存器的值未被修改,用立即I/O指令写输出点值时,相应的输出映像寄存器的值被修改。
可编程控制器的种类很多,用户可以根据控制系统的具体要求选择不同技术性能指标的PLC。可编程控制器的技术性能指标主要有以下几个方面:
可编程控制器的I/O点数指外部输入、输出端子数量的总和。它是描述的PLC大小的一个重要的参数。
PLC的存储器由系统程序存储器,用户程序存储器和数据存储器三部分组成。PLC存储容量通常指用户程序存储器和数据存储器容量之和,表征系统提供给用户的可用资源,是系统性能的一项重要技术指标。
可编程控制器采用循环扫描方式工作,完成1次扫描所需的时间叫做扫描周期。影响扫描速度的主要因素有用户程序的长度和PLC产品的类型。PLC中CPU的类型、机器字长等直接影响PLC运算精度和运行速度。
指令系统是指PLC所有指令的总和。可编程控制器的编程指令越多,软件功能就越强,但掌握应用也相对较复杂。用户应根据实际控制要求选择合适指令功能的可编程控制器。
通信有PLC之间的通信和PLC与其他设备之间的通信。通信主要涉及通信模块,通信接口,通信协议和通信指令等内容。PLC的组网和通信能力也已成为PLC产品水平的重要衡量指标之一。
厂家的产品手册上还提供PLC的负载能力、外形尺寸、重量、保护等级、适用的安装和使用环境如温度、湿度等性能指标参数,供用户参考。
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