云南西门子中国授权总代理商

概述

基本概念: "只需要购买您需要的部分"

SIMOTION 运行时间软件的可升级功能和轴特定许可形成简单的价格体系，使您可以购买到真正需要的产品。

运行时间许可证不限于特定版本，因此对所有固件版本均有效。在新固件时，运行时间许可证仍有效。从运行版授权和存储卡或 SIMOTION P 的序列号生成的授权密钥存储在存储卡上或 SIMOTION P 上。

如何获取运行时间软件的许可证？

可如下获取 SIMOTION 运行时间软件的许可证：

在购买 SIMOTION 存储卡时，可以订购预安装的授权 (SIMOTION C, D)，或订购用于 SIMOTION P 的授权。订货号将通过一个或多个附加订货代码（Z 选项）加以扩展，这些订货代码*了所需的授权。另外，可使用西门子工业产品网上商城上用于 SIMOTION 运行版授权的组态工具，来订购预安装的运行版授权。可单独订购，不与 SIMOTION 控制器或 SIMOTION 存储卡一起购买。通过在以下网址生成一个授权密钥，可将所需软件分配给硬件（存储卡或 SIMOTION P）：

使用这种方法，可在存储卡上存储额外许可证。

何时需要针对运行版软件获取授权？

在使用 SIMOTION SCOUT 组态时，显示需要的许可证。

运行版软件需要一份授权：

当它在由厂商提供之前在一台机器或一个机器部件上使用时

当它在初始调试完成后由客户使用时

当它在初始调试完成之后进行改造时

在直接安装在生产现场而没有由厂商事**行初始调试的大型装置中，在完成初始调试完成后、试验运行开始之前

未许可的基本功能

在购买基本设备时，已授予了这些软件组件的使用权限：

SIMOTION Kernel 运行时间软件
设备上已安装 SIMOTION Kernel。

基本运动控制的工艺功能
使用适用于传动轴、单输出凸轮和凸轮轨迹、测量输入以及外部编码器的工艺功能。

传动控制图工艺功能
通过安装可选的 SCOUT 驱动控制图包，驱动控制图的技术功能可用于 SIMOTION 运行时间系统。

辅助性工艺功能
使用技术功能，如加法器、公式对象和定位齿轮.

I/O 接口连接的功能库

通信功能
其中包括 SIMOTION 侧的 SIMATIC S7 通信功能（与编程设备进行 PG/OP 通信，通过 SIMATIC HMI 进行工程组态并与 HMI 设备和 PC 通信）、SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 或 OPC UA 以及 UDP 和 TCP/IP 通信。

获得许可的运动控制技术功能

运动控制基本工艺功能*许可证即可使用。在使用运动控制技术包的其他技术功能时，使用的每根轴需要许可证。只有实际轴才需要许可证；虚拟轴和传动轴不需要许可证。使用单独的订货号，可分别获得不同轴类型的许可证。

POS、GEAR、CAM 轴许可证。

可以使用三种不同的轴许可证：

POS – 将定位技术功能用于创建的定位轴

GEAR – 将定位和同步操作技术功能用于创建的同步轴以及将附加路径插补用于创建的路径轴

CAM – 将定位、同步操作、路径插补和凸轮技术功能用于创建的带有凸轮的同步轴

多轴包

平立的多轴包特别支持简单的。它包含用于在一个 SIMOTION 控制器上不受限制地使用 POS/GEAR/CAM 工艺功能的授权。除与平台无关的 MultiAxes 软件包之外，还提供了不同价格的面向平台的软件包，可用于 C2xx、P320 或 D410-2、D425-x、D435-x 和 D445-x/D455-x。

其他工艺功能需要获得授权

TControl 工艺功能

必须针对功能包中的特定通道（每个功能包包含 8 个温度通道），对 TControl 技术功能包的功能进行授权。

多用途信息接口 (MIIF)、消除振动 (VIBX) 和 OACAMGEN 工艺功能

若要使用这些工艺包的功能，必须针对每个 SIMOTION 控制器获取一份单独许可证。

SIMOTION IT 通信功能

这些功能将针对每个 SIMOTION 控制器进行许可。
对于 V4.2 和高版本的 SIMOTION Kernel，需要一份授权才能使用 SIMOTION IT Virtual Machine。* SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 的许可证。

对于 V4.2 和低版本的 SIMOTION Kernel，SIMOTION IT Virtual Machine 的授权可继续用作 SIMOTION IT DIAG、OPC XML-DA 和 Virtual Machine 的联合授权。

用于 SINAMICS S120 的安全集成功能需要获得授权

可将带有安全功能的 SINAMICS S120 变频器集成到 SIMOTION D 应用中。

使用安全集成功能时，必须注意以下问题：

没有安全集成基本功能的许可证。

但是，安全集成扩展功能和**功能需要为具有安全功能的每个轴提供集成 SINAMICS 变频器许可证（SIMOTION D 和 CX32-2 Controller Extensions）。“安全集成扩展功能”已包括在“安全集成**功能”许可证中。

SIMOTION D4x5-x 还提供平台** MultiAx 和安全套件，除了无限制使用轴牌照外，还包含所有集成 SINAMICS 驱动器（SIMOTION D 和 CX32-2 控制器扩展）的 Safety Integrated 扩展功能。这里不包括“安全集成**功能”的许可证。必要时，需单独订购该。

关于 SIMOTION D410-2 的说明

SIMOTION D410-2 具有集成的驱动控制功能，可用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴，因此适用于单轴应用。

在控制单元上*授权即可使用一个实际轴。传动轴和虚拟轴从不需要许可证。

SIMOTION D410-2 可通过附加 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）来扩展，因此，也可用于小型多轴应用（例如，具有 2 到 3 个轴）。任何一个附加轴都需要有授权。在 POS 轴需要有授权的情况下，POS 单轴授权是理想解决方案；对于 GEAR/CAM，好使用 MultiAxes Package D410-2，或者使用一份以上 POS 授权。

具有高功能的轴授权包括在全包授权内(一个实际轴)。

具有以下细分功能：CAM > GEAR > POS。

示例：

具有 2 个实际轴的应用：1 个 POS，1 个 CAM。
只需购买一份 POS 授权，因为已包括较**的 CAM 授权。

SIMOTION IT 虚拟机等运行系统功能也需要许可证。这些授权可预装在 CompactFlash 卡（CF 卡）上，或者可以单独订购。

PLC系统设计的主要任务包括分析工艺流程，明确控制要求、确定控制方案、选择机型和输入输出设备选择及输入输出点分配，施工设计、总装调试等。

（一）分析工艺流程，明确控制要求，确定控制方案

首先要详细分析实际生产的工艺流程，工作特点及控制系统的控制任务、控制过程、控制特点，控制功能，明确输入，输出量的性质，充分了解被控对象的控制要求。

在分析被控对象的基础上，根据PLC的特点，与继电器控制系统和计算机控制系统进行控制方案的分析与比较，如果被控系统的应用环境较差，而安全性，可靠性要求较高，输入输出多为开关量，而用常规的继电器接触器实现，系统较复杂或难以实现，工艺流程经常改变，那么，用可编程序控制器进行控制将是合适的。

（二）选择机型

随着PLC的推广普及，PLC产品的种类和型号越来越多，功能日趋完善。从美国，日本、德国等国家引进的PLC产品及国内厂商组装或自行开发的PLC产品已有几十个系列。上百种型号。其结构形式、性能、容量、指令系统，编程方法、价格等各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选择PLC产品，对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。一般来说，各个厂家生产的产品在可靠性上都是过关的，机型的选择主要是指在功能上如何满足自己需要，而不浪费机器容量。PLC的选择主要包括机型选择，容量选择，输入输出模块选择、电源模块选择等几个方面。

（三）输入输出设备选择及输入输出点分配

在PLC控制系统中，通常用作输入器件的强电元件是控制按钮，行程开关、继电器等的触点。PLC的执行元件通常有接触器、电动机、电磁阀，信号灯等。要根据控制系统的需要进行选择。

（四）施工设计

与一般电气施工设计相同，  PLC控制系统的施工设计需完成下列工作：画出完整的电路图；注明电气元件清单；画出电气柜内电器位置图和电器安装接线互连图。

（五）总装调试

1、程序调试

将设计好的程序用编程器输入到PLC中，进行编辑和检查，发现问题，立即修改和调整程序。

2、现场调试

现场安装完毕后，可对硬件和软件进行联调，实现对某些参数的现场确定和调整。

3、安全检查

后对系统的所有安全措施作彻底检查，准确无误后即可投入试运行，待一切正常后，将程序固化在有长久记忆功能的只读存储器EPROM中长期保存。

随着PLC的推广普及，PLC产品的种类和型号越来越多，功能日趋完善。从美国，日本、德国等国家引进的PLC产品及国内厂商组装或自行开发的PLC产品已有几十个系列。上百种型号。其结构形式、性能、容量、指令系统，编程方法、价格等各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选择PLC产品，对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。一般来说，各个厂家生产的产品在可靠性上都是过关的，机型的选择主要是指在功能上如何满足自己需要，而不浪费机器容量。PLC的选择主要包括机型选择，容量选择，输入输出模块选择、电源模块选择等几个方面。

1、可编程控制器控制系统I/O点数估算

I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的重要指标。根据被控对象的输入信号与输出信号的总点数，选择相应规模的可编程控制器并留有10%～15%的I/O裕量。估算出被控对象上I/O点数后，就可选择点数相当的可编程控制器。如果是为了单机自动化或机电一体化产品，可选用小型机，如果控制系统较大，输入输出点数较多，被控制设备分散，就可选用大、中型可编程控制器。

2、内存估计

用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。

（1）内存利用率  用户编的程序通过编程器键入主机内，后是以机器语言的形式存放在内存中，同样的程序，不同厂家的产品，在把程序变成机器语言存放时所需要的内存数不同，我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为内存利用率。高的利用率给用户带来好处。同样的程序可以减少内存量，从而降低内存投资。另外同样程序可缩短扫描周期时间，从而提高系统的响应。

（2）开关量输入输出的点数  可编程控制器开关量输入输出总点数是计算所需内存储器容量的重要根据。一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为6：4。这方面的经验公式是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。

所需内存字数=开关量（输入+输出）总点数*10  

（3）模拟量输入输出总点数  具有模拟量控制的系统就要用到数字传送和运算的功能指令，这些功能指令内存利用率较低，因此所占内存数要增加。

在只有模拟量输入的系统中，一般要对模拟量进行读入、数字滤波、传送和比较运算。在模拟量输入输出同时存在的情况下，就要进行较复杂的运算，一般是闭环控制，内存要比只有模拟量输入的情况需要量大。在模拟量处理中。常常把模拟量读入、滤波及模拟量输出编成子程序使用，这使所占内存大大减少，特别是在模拟量路数比较多时。每一路模拟量所需的内存数会明显减少。下面给出一般情况下的经验公式：

只有模拟量输入时：

内存字数=模拟量点数*l00

模拟量输入输出同时存在时：

内存字数＝模拟量点数*200

这些经验公式的算法是在10点模拟量左右，当点数小于10时，内存字数要适当加大，点数多时，可适当减小。

（4）程序编写质量  用户编写的程序优劣对程序长短和运行时间都有较大影响。对于同样系统不同用户编写程序可能会使程序长度和执行时间差距很大。一般来说对初编者应为内存多留一些余量，而有经验的编程者可少留一些余量。

综上所述，推荐下面的经验计算公式：

总存储器字数＝（开关量输人点数+开关量输出点数）*l0+模拟量点数*150。然后按计算存储器字数的25%考虑裕量。

3、响应时间

对过程控制，扫描周期和响应时间必须认真考虑。可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠地接收持续时间小于扫描周期的输入信号。例如某产品有效检测宽度为5cm，产品传送速度每分钟50m，为了确保不会漏检经过的产品，要求可编程控制器的扫描周期不能大于产品通过检测点的时间间隔60ms（T＝5cm ／50m／60s）。

系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。系统响应时间＝输入滤波时间+输出滤波时间+扫描周期.

4、功能、结构要合理

单机控制往往是用一台可编程控制器控制一台设备，或者一台可编程控制器控制几台小设备，例如对原有系统的改造、完善其功能等。单机控制没有可编程控制器间的通信问题；但功能要求全面。选择箱体式结构的可编程控制器为好。若只有开关量控制，可选择F1、F2、FX、GE-1、C-20、S5-101、TI100、EX-40等品种。另外，国产化CKY-40H、D-40、CF-40、PCZ-40、ACMY-S256品种也可与进口货相媲美。

若被控对象是开关量和模拟量共有，就要选择有相应功能可编程序控制器。模块式结构的产品构成系统灵活，易于扩充，但造**，适于大型复杂的工业现场。

5、输入输出模块的选择

可编程控制器输入模块是并转换来自现场设备（按钮、限位开关；接近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模块类型分直流5、12、24、48、60V几种；交流115V和220V两种。由现场设备与模块之间的远近程度选择电压的大小。一般5、12、24V属低电平，传输距离不宜太远，例如5V的输入模块远不能过10m，也就是说，距离较远的设备选用较高电压的模块比较可靠。另外高密度的输入模块如32点、64点，同时接通点数取决于输入电压和环境温度。一般讲，同时接通点数不得过60%。为了提高系统的稳定性，必须考虑门槛（接通电平与关断电平之差）电平的大小。门槛电平值越大，抗干扰能力越强，传输距离也就越远。

输出模块的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。对于开关频繁、电感性、低功率因数的负载，推荐使用晶闸管输出模块，缺点是模块价格高；过载能力稍差。继电器输出模块优点是适用电压范围宽，导通压降损失小，价格便宜，缺点是寿命短，响应速度慢。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。

6ES7288-1SR20-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1SR30-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1ST30-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1CR20s-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1CR30-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1CR40-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，24 输入/16输出
6ES7288-1CR60-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，36 输入/24 输出