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概述

SIMOTION SCOUT 软件包是实施 SIMOTION 运动控制系统的基础。

其中主要包含 SIMOTION SCOUT 工程系统，其中包括集成的 STARTER 调试工具和所有 SIMOTION 平台的运行系统软件。

SIMOTION SCOUT 以 STEP 7 可选包或 SIMOTION SCOUT 独立软件 2 种方式提供。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。另见“SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相关说明”。

SCOUT 还支持对运行系统版本较低的 SIMOTION 平台进行工程设计。

SIMOTION SCOUT

SIMOTION SCOUT 工程组态系统具备可操作性方面的大量优点。其着重点在于易于连接 SINAMICS S120 驱动系统、丰富的比较功能和大量的便于使用的功能。

连接至 SINAMICS S120

SIMOTION SCOUT 工程组态系统的重要优势就是大大方便了与 SINAMICS S120 变频器的连接。变频器及其组件已大限度地自动进行集成。可方便地与驱动对象连接，所需消息帧的生成由工程组态系统自动执行。

基于编程语言 ST、LAD/FBD 和 MCC 进行项目比较

详细比较选项具备文本比较功能，也支持图形化编程语言 LAD/FBD 和 MCC（运动控制图表）中的比较功能。因此，可通过图形化方式比较程序，可通过不同的**显示颜色识别不同的结构和命令。比较功能支持离线-离线方式，以及离线-在线比较模式。

统一的列表视图

系统中所有列表的显示已得到简化，并已调整至人们十分熟悉的 Office 应用程序的外观。实施过程中可大限度的保证数据安全性。如果存在任何运行故障（例如，复制和粘贴错误），系统将对数据进行恢复。通过这种方式，即使是初学者也能直观、快速并且安全地熟悉此组态软件。

对多个运动控制器进行系统跟踪

所谓系统跟踪功能，其作用是进行分析或系统优化。多可对通过 PROFINET 连接的 SIMOTION 控制器的 128 个信号同步进行记录。

工艺对象的跟踪

通过工艺功能对象跟踪功能，可实时记录对某个工艺功能对象产生影响的所有事件，并在工程师站中按时间顺序详细显示这些事件。

监控表

监控表提供丰富的功能与诊断选件。通过它们可收集项目（以及不同设备）的不同变量。监控表可清晰地显示当前值，并可对这些值进行控制。存储的控制值表也可用来快速轻松地执行各种测试序列。

诊断和故障排除

诸如 MCC 编辑器中的“跟踪”(Trace) 等功能可使程序序列变得可见和易于理解（即使带有快速的命令转换时），并使诊断和故障排查变得加清晰明了。程序打开后选项卡中的“交谈”(Talking) 图标将指示激活的状态或调试功能。

简便编程

在一般编程中，可通过添加功能而获得高清晰度，例如，显示变量类型，存在在线连接时显示当前值，以及光标移过代码时提供特定语言的注释（“工具提示”）。

在使用表格和输入字段时，弹出的提示将指示输入错误或缺少的系统信息。

系统内有效的用户输入自动填充机制（“自动填充”）可自动正大小写，可使编辑过程加高效，使程序代码容易阅读。

采用项目级查找/替换功能可以快速查找所需要的变量，必要时，还可替换该变量。过滤器启动后，带有多个复选框，可以按照需要收到或展开这些复选框。

这些功能可在全部语言的编辑器中使用，例如，“转至：下一使用位置、**使用位置、声明或其它使用位置”，可以高效地查找用到的变量。

轻松与驱动 I/O 互连

梯形图逻辑 (LAD) 详细比较

供货范围

SIMOTION SCOUT 工程组态软件（含 SCOUT TIA）

SCOUT 及相应许可证

SCOUT 许可证密钥

集成的 STARTER 调试工具

SIMOTION SCOUT 可选包

无许可证 CamTool 可选包
必须单独订购。

驱动控制图表 (DCC) 选件包，无
需单独购买； DCC 不能和 SCOUT TIA 一起使用。

文档

包含全套 SIMOTION 文档的 DVD

其他软件

SIMOTION – 实用程序和应用
免费实用程序（例如，计算工具、优具等）和应用示例（即用型解决方案，例如卷取机、横切机或装卸）以及项目生成器 SIMOTION easyProject

SIMATIC 软件：
SCOUT 单机版，STEP 7 的必要组件。

V4.4 的系统要求（在 STEP 7 环境中）

软件

Windows XP SP3 或 Windows 7 Professional 或 Ultimate（32/64 位）

SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4（对于 SCOUT 独立版来说不需要）

硬件

SCOUT 的低 PG/PC 系统要求：

从 Pentium V 1.5 GHz 起，2 GB RAM（建议 4 GB）

屏幕分辨率：1024×768 像素，16 位色深

可用硬盘空间：3 GB

为了安装集成在 SCOUT 中的 WinCC flexible (ES)，建议使用 4 GB RAM 主内存。

建议使用具有常规性能的编程设备或 PC 来处理包含多个模块的广泛 SIMOTION 项目：

采用 Intel® CoreTM i5-3320M（3.3 GHz 或高速度）的编程器或 PC 或类似设备

Windows 7 64 位，8 GB RAM

画面分辨率：1920 × 1080 像素，32 位色深

集成了调试工具 STARTER（不适于 TIA Portal 环境）

STARTER 调试工具直接集成在 SCOUT 中。通过该工具即可轻松快速地调试、优化和诊断所有新一代的 Siemens 驱动系统。

STARTER 支持以下驱动系统：

SINAMICS

COMBIMASTER 411

COMBIMASTER

SIMOTION SCOUT 独立软件包

如未安装 STEP 7，则可使用独立 SIMOTION SCOUT 软件包。其中也包含 SIMOTION SCOUT 所需的 STEP 7 组件以及 SCOUT 单机版的许可证密钥。

在同一台机器上无法同时运行 SCOUT 和 SCOUT 独立软件包。

SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相关说明

SIMOTION 运动控制系统已经集成在 TIA Portal 中，而 TIA Portal 具备 SIMOTION 的全部运动控制功能（包括深度集成的驱动技术）。

现在，TIA Portal 风格一致的全图形化编辑器为硬件和网络提供了高效、易于使用的组态机制， 与 HMI（包括新型 SIMATIC 精智面板和二代基本面板）的连接变得非常容易。

全部自动化组件都组合在 TIA Portal 项目中。

采用 SCOUT TIA V4.4 HF6，可在运行系统版本 V4.3 和 V4.4 的 TIA Portal 中对 SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器、SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元（配用 CX32-2/CBE30-2）进行组态。

在 TIA Portal 中，还可以使用 "SIMOTION Drives"。这些 SINAMICS S120 驱动的版本为 V4.5 和 V4.7，可以基于 PROFIBUS 或 PROFINET 通过网络连接 SIMOTION CPU。

新版 SIMOTION SCOUT TIA V4.4 HF6 不支持 SCOUT 和 TIA Portal 的以下功能：

DCC SIMOTION/DCC SINAMICS

HWCN 数据脚本编程；也会影响 SIMOTION Easy Project（项目生成器）和设备新工具。

以 XML 格式导出/导入 HWCN 数据（注：可以以 XML 格式导出/导入纯 SCOUT/SCOUT TIA 数据）

基于 SINAMICS S120 控制单元的 SIMOTION Drives 诊断通道（HMI）

在 TIA Portal 中为 SIMOTION 设备上传 HWCN 数据（注：可以升级纯 SCOUT TIA 数据

PROFIBUS：F 代理

PROFINET:介质冗余 MRPD（注：可采用 MRP 客户端）、共享智能设备、从属于 SIMOTION CPU 的共享设备（如 S120 或 ET200）

原则上，采用 TIA Portal 的移植工具和 SCOUT TIA 的额外移植工具插件，可将现有 SCOUT V4.4 项目 (STEP 7 V5.5 SP4) 移植到 SCOUT TIA V4.4 HF6 (TIA Portal V13 SP1) 中。这两种移植工具分别是 TIA Portal 和 SCOUT TIA 安装版本身的组件。

必须考虑上述条件以及与其它 TIA Portal 客户端（例如，STEP 7 或 WinCC）相关的条件和文档。

采用 SCOUT V4.4 HF6 DVD 提供的软件，可在典型的 STEP 7 V5.5 SP4 环境中安装 SCOUT，也可在 Totally Integrated Automation Portal V13 SP1 中安装 SCOUT TIA。对于 TIA Portal，建议为其安装新新。
SCOUT TIA 无单机版。SCOUT TIA 包含在 SCOUT 单机版交付包中。这意味着，对于 SCOUT TIA 来说，必须采用另一个 TIA Portal 客户端（例如 STEP 7、WinCC、 Startdrive）事先完成 TIA Portal 框架的安装。
SCOUT/SCOUT 单机版和 SCOUT TIA V4.4 可以同时安装在同一台 PC 机上。只需要一个 SCOUT V4.4 许可证。

SIMOTION SCOUT TIA for V4.4 的系统要求：
同 TIA Portal 或其客户端（例如 STEP 7、 WinCC、Startdrive）的系统要求，因为 SCOUT TIA 只能与这些软件一起安装。必须遵守以下例外条件：SCOUT TIA 只可以在 Windows 7 Professional、Ultimate 或 Enterprise (32/64-bit) 和 Windows 8.1 Enterprise (64-bit) 等操作系统中使用。

SIMOTION Kernel 新

DVD 盘上提供了用于所有 SIMOTION 平台的 SIMOTION Kernel 新，可将它们从编程器/PC 复制到 SIMOTION 微型存储卡 (SIMOTION C) 或 SIMOTION CF 卡 (SIMOTION D) 上，或安装在 SIMOTION P320-4 上。

需要使用一个 PC 卡适配器来写入 SIMOTION MMC（微型存储卡）或 SIMOTION CF（小型闪存卡）。这些适配器通常可在 PC 商店和电子商场中购得。

借助设备新工具，SIMOTION 提供了一个用户操作方便的解决方案来新 SIMOTION 设备。SIMOTION D4x5-2 也可通过 USB 记忆棒新。

下面从7个方面对PLC与计算机的性能和价格进行相比较：       

          ① 应用范围：微机除了用在控制领域外，还大量用于科学计算、数据处理、计算机通信等方面。而PLC主要用于工业控制。

         ② 使用环境：微机对环境要求较高，一般要在干扰小、具有一定的温度和湿度要求的机房内使用。而PLC适应于工程现场的环境。

         ③ 输入输出：微机系统的I/O设备与主机之间采用微电联系，一般不需要电气隔离。而PLC一般控制强电设备，需要电气隔离，输入输出均用“光–电”耦合，输出还采用继电器，可控硅或大功率晶体管进行功率放大。

      ④ 程序设计：微机具有丰富的程序设计语言，例如汇编语言，FORTRAN语言、COBOL语言、PASCAL语言、C语言等，其语句多，语法关系复杂，要求使用者必须具有一定水平的计算机硬件和软件知识。而PLC提供给用户的编程语句数量少，逻辑简单，易于学习和掌握。

        ⑤ 系统功能：微机系统一般配有较强的系统软件，例如操作系统，能进行设备管理、文件管理、存储器管理等。它还配有许多应用软件，以方便用户。而PLC一般只有简单的监控程序，能完成故障检查、用户程序的输入和修改、用户程序的执行与监视等功能。

       ⑥ 运算速度和存储容量：微机运算速度快，一般为微秒级。因有大量的系统软件和应用软件，故存储容量大。而PLC因接口的响应速度慢而影响数据处理速度。一般接口响应速度为2 ms，PLC巡回速度为每千字8 ms。PLC的指令少，编程也简短，故内存容量小。

        ⑦ 价格：微机是通用机，功能完善，故价格较高。而PLC是**机，功能较少，其价格是微机的十分之一左右。

传感器的定义：传感器是能够把被测量（如被测物理量、化学量、生物量等）的信息转换成与之有确定关系的电量输出的装置。在有些国家或学科领域又把它称为变换器、检测器或探测器。简单地说，传感器就是一种代替人体五种感觉器官来完成信息获取与处理的装置。人体的感觉器官就是一套**的传感系统，通过眼、、皮肤来感知外界的光、声、温度、压力等物理信息，通过鼻、舌感知气味和味道这样的化学刺激。

由传感器定义可知，传感器要能感受到被测量，并能转换成电量输出，因此传感器一般由敏感元件和转换元件两大部分组成。但很多时候也可将转换电路及辅助电源作为其组成部分，因为当今传感器件绝大多数都是将转换电路、辅助电源与敏感元件、转换元件一起做成一体化的器件。传感器的组成框图如图1所示。

 其中，敏感元件是传感器的**，它是可以利用各种物理、化学、生物效应直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的其他物理量（包括电量）的元件（如电阻应变片、光敏电阻、热敏电阻等）。

梯形图是PLC控制系统中使用得多的图形编程语言，被称为PLC的编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。PLC梯形图设计规则（或规范）如下：

(1)触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

(2)不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

(3)在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

(3)不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO