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对于西门子plc比较指令的比较范围、指令处理过程，S7-200与S7-300/400有所区别，在编程时应引起注意。
    (1)指令格式与比较范围
    ①比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用，如图10-3.1 (a)所示。梯形图中的表达形式如图10-3.1 (b)所示，需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部，其中上部为需要比较的数据，下部为比较基准数据。
    S7-200允许的比较操作如下：
    一：等于(EQ)比较，IBO= MBO时触点闭合；
    <>：不等于(NE)比较，IBO≠MBO时触点闭合；
    >=：大于等于( GE)比较：IBO≥MBO时触点闭合：
    <=：小于等于(LE)比较；IBO≤MBO时触点闭合：
    >：大于(GT)比较：IBO>MBO时触点闭合；
    <：小于( LT )比较；IBO<MBO时触点闭合。
    S7-200允许的数据长度与形式如下：
    B:l字节数据；
    I：16位整数：
    D: 32位整数：
    R: 32位浮点数（浮点数）。
    当比较数据为字、双字时，数据为带符号，因此，7FFF> 8FFF，7FFF FFFF>8FFF FFFF。
    ②比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用，梯形图中的表达形式如图10-3.2所示。
    图10-3.2中“CMP”为比较标记，“>=”为执行的比较操作，在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。
    IN1为需要比较的数据，IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数（浮点数）R，不可以使用字节比较指令。
    (2)指令的处理过程
    比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。

    在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据，指令表程序如图10-3.3所示。
比较指令在S7-300/400中的编程如图10-3.2所示，处理过程如下：
①将操作数1(INl)移动到累加器1中；
②将操作数2 (IN2)移动到累加器l中，原累加器1中的内容（操作数1）移动到累加器2中：
③累加器1与累加器2的内容进行规定的比较；

④比较条件满足，功能指令图上部的连线接通。

  在了解了PLC的基本工作原理和指令系统之后，可以结合实际进行PLC的设计，PLC的设计包括硬件设计和软件设计两部分，PLC设计的基本原则是：
    1. 充分发挥PLC的控制功能，大限度地满足被控制的生产机械或生产过程的控制要求。
    2. 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统经济、简单，维修方便。
    3. 保证控制系统。
    4. 考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在I/O点数和内存容量上适当留有余地。
    5. 软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描。

   1）、可靠性高，抗干扰能力强。工业生产一般对控制设备的可靠性要求很高，并且要有很强的抗干扰能力。PLC能在恶劣的环境中可靠的工作，平均无故障时间达到数万小时以上，已被公认为可靠的工业控制设备之一。

 

    PLC本身具有较强的自诊断功能，保证硬件**设备（CPU、存储器、I/O总线等）在正常情况下执行用户程序，一旦出现故障则立即给出出错信号，停止用户程序的执行，切断所有输出信号，等待修复。PLC的主要模块均采用大规模和大规模集成电路，I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路。在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有精确的考虑，在硬件上采用隔离，屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施，在软件上采用数字滤波等措施。与继电器系统和通用计算机相比，PLC能适应工业现场环境要求。

 

    2） 硬件配套齐全，使用方便，适应性强

 

    PLC是通过执行程序实现控制的。当控制要求发生改变时，只要修改程序即可，大限度地缩短了工艺新所需要的时间。PLC的产品已标准化、系列化、模块化，而且PLC及配套产品的模块品种多，用户可以灵活方便地进行系统配置组合成各种不同规模、不同功能的控制系统。在PLC控制系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入/输出信号线即可，不需要进行大量且复杂的硬接线，并且PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。

 

    3）、编程直观、易学易会

 

    PLC提供了多种编程语言，其中梯形图使用普遍。PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯，因此PLC程序的编制采用梯形图的简单指令形式。梯形图与继电原理图相似，这种编程语言形象直观，易学易懂，不需要专门的计算机知识和语言，现场工程技术人员可在短时间内学会使用。用户在购买PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和进行简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

 

    4）、系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便

 

    PLC用软件取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大为减少。同时PLC的用户程序大部分可以在实验室进行模拟调试，模拟调试好后再将PLC控制系统安装到生产现场，进行联机调试，既安全，又快捷方便。

    PLC的故障率很低，并且有完善的自诊断和显示功能。当发生故障时，可以根据PLC的状态指示灯显示或编程器提供的信息迅速查找到故障原因，排除故障。

 

    5）、体积小，能耗低

 

    由于PLC采用了半导体集成电路，其体积小，重量轻，结构紧凑、功耗低、便于安装，是机电一体化的理想控制器。对于复杂的控制系统，采用PLC后，一般可将开关柜的体积缩小到原来的1/10~1/2。

1．PLC的类型
   PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

2．输入输出模块的选择

输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。

3.电源的选择

PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二管或熔丝管隔离。

4.存储器的选择

由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量大，档次高的存储器。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
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6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
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