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1、用编程软件编程界面输入,编程软件分别有:
STEP7 Microwin 是西门子S7-200编程软件;
STEP 7- Micro/WIN SMART是为S7-200 SMART 开发的编程软件;
STEP7 V5.5 是西门子S7-300,S7-400,ET200编程软件;
STEP 7 V11 —TIA Portal是西门子新的编程软件,支持的plc有S7-300,S7-400,S7-1500,S7-1200;
2、编程语言有三种,分别为梯形图LAD,语句表STL,功能块FBD:
梯形图LAD是使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似,具有直观易懂的特点,很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握,特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件,线圈 代表逻辑运算结果,常用来控制的指示灯,开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数算等附加指令。在程序中,左边是主信号流,信号流总是从左向右流动的。 不适合于编写大型控制程序。
语句表STL是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言,由多条语句组成一个程序段。适合于经验丰富的程序员使用,可以实现某些梯形图不能实现的功能。功能块图FBD使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框用“导线”连在一起,信号自左向右。
PLC控制系统一般来讲主要有以下七部分内容:
(1)根据设计任务书,进行工艺分析,并确定控制方案,它是设计的依据。
(2)选择输入设备(如按钮、开关、传感器等)和输出设备(如继电器、接触器、指示灯等执行机构)。
(3)选定PLC的型号(包括机型、容量、I/O模块和电源等)。
(4)分配PLC的I/O点,绘制PLC的I/O硬件接线图。
(5)编写程序并调试。
(6)设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。
(7)编写设计说明书和使用说明书。
PLC经过不断地发展,一般都具有“开关I/0、模拟I/0、网络通信”功能;然而,工程师们只需要使用开关I/O、少量的模拟I/O、以及简单的编程技巧,就可开发出约80%的工业应用。
①(单机独立完成)开关量的采集与控制
如:电动机的启停、定时控制,电磁阀的开阀、关阀控制,仓库门的开门、关门控制,产品的计数控制,机械手、生产线、组合机床、电梯等设备的运行控制,等等。
②(单机独立完成)模拟量的采集与控制
如:温度、压力、流量等过程量的采集与PID控制,位移、速度等运动量的采集与控制。
③(与上位机连网)作为**系统(如集散型控制系统DCS)现场端的采集器和控制器
1-n台PLC与上位机(工控机IPC、人机界面HMI等)连网通信,由上位机实现“集中管理”,由PLC实现“分散采集+分散控制”/或“集中采集+集中控制”。
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