agv用减速机 汕尾AGV小车从动轮代理

适合车型：潜伏式AGV、牵引式AGV
产品技术参数：
整体安装高度：210mm；
轮径：160mm；
电机类型：伺服电机；
电机参数：
行走：750W /48V/3000r/min；
转向：200W/480v/3000r/min。

国产核心驱动轮的崛起
国产驱动轮在国产核心供应链的地位仅次于导航控制。随着国产AGV轮企业的百花齐放，国产AGV在降本增效上随之也取得了相当程度的进展。
过去，市面上主要采用平行轴结构方式的差速轮型驱动，但是平行轴结构的体积较大，而且精度不够，后来逐渐被行星结构代替；而舵轮的发展更是百花齐放，市面上目前已经出现行星、摆线、少齿差、平行轴等几种结构方式，并成为主流。

1）自动化程度高
由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到控制室，由的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
（2）充电自动化
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
（3）提高企业形象
AGV美观，可观赏度高，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积
生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
agv小车底部通过驱动轮控制agv小车的移动，现有的agv小车驱动轮通过螺栓与agv小车底板进行锁固，但未对驱动轮的平行效果进行保证，容易导致前后两侧的驱动轮产生平行偏差，影响agv小车驱动轮的驱动轨迹。

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