agv舵轮驱动 湖州AGV小车驱动装置厂

产品说明：产品满足AGV小车全向行走，行走电机选用直流永磁无刷电机，转向电机选用伺服电机，电机类型可根据客户要求更换不同类型电机，产品满足8T以内的自动化设备行走（两个舵轮+4个轮）。行走电机参数：额定功率：1000；额定电压：48V；额定转速：3000r/min；转向电机参数：额定功率：400W；额定电压：48V；额定转速：3000r/min；配备行走编码器：（编码器：sick）。适用范围：10T、20T、30T车型；实现功能：前进、后退、转向、全向行走；产品技术参数整体安装高度：610mm；额定载荷：6T；轮径：500mm/450mm；电机类型：伺服电机/直流永磁无刷电机（按照客户要求配置）。电机参数行走：3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min；转向：200W/72v/2000r/min(按照客户要求技术参数选配)。麦克纳姆轮型麦克纳姆轮设计新颖，这种移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。简单来说，就是在轮毂上安装斜向辊子，通过协同运动以实现移动或旋转。麦克纳姆轮的优点是具有10吨以上的载重能力，灵活性高，可以实现360°回转功能和万向横移，更适合在高精度要求及有限空间内的运动。缺点是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高。适用AGV类型：重载型移动平台、户外移动机器人适用场景：飞机、高铁等生产制造场景、户外机器人运输场景。不同的转向驱动类型对应着不同场景下的应用需求，需要根据环境、负载等因素进行综合评估选定。根据应用场景的环境需要，选用合适的转向驱动方式，只有这样才能保证不同作业场景下AGV运行的可靠性、稳定性和性。适用范围：AGV搬运车、AGV牵引车、AGV叉车；行走机构技术参数：电机额定功率：1500W(三相异步交流电机）；电池电压：24V/48V；额定电流：76A；额定转速：2590r/min；额定扭矩：5.5Nm；编码器脉冲：32/48/64；传动比：1：20.07；轮径：230mm；轮宽：75mm；额定载荷：1300KG；行走速度：73m/min。转向机构技术参数：电机额定功率：200W(直流永磁有刷电机）；定制类型：直流永磁无刷电机（200W-400W）、直流伺服电机（200W-400W）；额定电压：24V；额定电流：13A；额定转速：3000r/min；减速比：1：31.5；编码器脉冲：1024/256/。

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