agv用减速机 吉林AGV小车从动轮推荐

AGV的结构主要有三轮结构、四轮结构、移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动，前轮转向，前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动；四轮结构主要是分别四轮驱动及转向；移动机构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以**系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

AGV小车具备安全性维护和各种各样传送和栽种作用。它能够依据预置的正确引导相对路径行车，因而它是工业生产运用中应用普遍的，不用控制器。一般全是根据电子计算机去操纵其线路或是电磁感应路轨，平稳的AGV小轿车具备牵引带型、自卸载掉、潜在性型，升降机构和各种各样驱动器种类，每个驱动器种类。依据自身的特性，您能够 挑选适合的控制器种类。

适用范围：
AGV搬运车、AGV牵引车、AGV叉车；
行走机构技术参数：
电机额定功率：1500W(三相异步交流电机）；
电池电压：24V/48V；
额定电流：76A；
额定转速：2590r/min；
额定扭矩：5.5Nm；
编码器脉冲：32/48/64；
传动比：1：20.07；
轮径：230mm；
轮宽：75mm；
额定载荷：1300KG；
行走速度：73m/min。
转向机构技术参数：
电机额定功率：200W(直流永磁有刷电机）；
定制类型：直流永磁无刷电机（200W-400W）、直流伺服电机（200W-400W）；
额定电压：24V；
额定电流：13A；
额定转速：3000r/min；
减速比：1：31.5；
编码器脉冲：1024/256/。

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