适合车型:潜伏式AGV、牵引式AGV
产品技术参数:
整体安装高度:210mm;
轮径:160mm;
电机类型:伺服电机;
电机参数:
行走:750W /48V/3000r/min;
转向:200W/480v/3000r/min。
单舵轮AGV小车
优点:单舵轮AGV转向相比较简一单,与双舵轮AGV的单舵轮专项类似,但是由于单舵轮AGV的后轮为随动轮,不需要考虑电机配合的问题。
缺点:车体由单舵轮牵引行进,所实现的动作相对简单。
5.危险场所和特种行业
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。
适用范围:
AGV搬运车、AGV牵引车、AGV叉车;
行走机构技术参数:
电机额定功率:1500W(三相异步交流电机);
电池电压:24V/48V;
额定电流:76A;
额定转速:2590r/min;
额定扭矩:5.5Nm;
编码器脉冲:32/48/64;
传动比:1:20.07;
轮径:230mm;
轮宽:75mm;
额定载荷:1300KG;
行走速度:73m/min。
转向机构技术参数:
电机额定功率:200W(直流永磁有刷电机);
定制类型:直流永磁无刷电机(200W-400W)、直流伺服电机(200W-400W);
额定电压:24V;
额定电流:13A;
额定转速:3000r/min;
减速比:1:31.5;
编码器脉冲:1024/256/。
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