凸轮分割器驱动角的选定,驱动角是凸轮分割器的一个重要的参数,这怎样选择分割器的驱动角度呢?在这里简单的介绍一下。首先讲两个概念驱动角和停止角。
驱动角又名凸轮分度角,入力轴旋转角要求执行的一次分度运转,角度越大运转越平稳,相反角度越小凸轮冲击越大;
停止角:当出力轴固定时,入力轴旋转的角度,此角度和驱动角的总和为360度。
驱动角度这个重要的参数,大多客户对其的选定不明确,不清楚它到底的是什么,将驱动角度和等分角度混在一起。
驱动角度是每个工位中动、停的时间比例。在凸轮分割器中每个工位都有动、停这样的动作,我们称为分割器运动的一个周期。在自动化设备的设计过程中,完成零件上某道工序需要分割器是停止不动的,当完成这道工序后我们需要分割器转动到下一个位置。这就是停止时间和驱动时间的确定。比如:驱动时间是1秒,停止时间为3秒,驱动时间/停止时间=1/3,驱动角度为90度。驱动时间是1秒,停止时间为3秒,驱动时间/停止时间=1/2,凸轮分割器驱动角度为120度公式为:360/驱动时间和停止时间比例之和=驱动角度。
等分角度就是客户设计时要求的工位数,比如设计时要求的工位数是2工位,那么等分角度就是180度。工位数是3,等分角度就是120度。工位数是4,等分角度就是90度。依此类推,公式为:360/工位数=等分角度。
近有对凸轮分割器不太熟悉的工程人员,问凸轮分割器可以调角度吗?这里作一个简要的回答。
凸轮分割器只所以比其他的传动产品更加稳定的运行,相对于DD马达,中空旋转平台等回转性质的传动产品,特别是在重负荷及高速运行的情况下,一个主要的原因,是因为分割器所做是纯粹的机械运动,的机械结构,间歇式传动的凸轮,固定工位及角度的转塔等,分割器的入力凸轮旋转,做分割运动,静止区域的自锁功能,都是传动凸轮的结构决定的。
每一台分割器的凸轮分度曲线都是一个固定的结构,在进行分割器的设计组装前都是经过精密的配合计算,再经过高精密加工中心的加工,使用中与出力转塔咬合,它们尺寸的衔接也是一个不可变化的结构,所以,无论从分割器入力轴的驱动角、静止角,还是出力轴的分度角都是不能调整的。分割器的这一功能和特点,也是所有间歇分度设备中具稳定性的标志。
成品分割器精度测量项目有哪些?
1.凸轮分割器分度精度测量,就是测量分割器的输出轴在入力轴的作用下,分割的状态旋转一周中,设定的角度数值进行测量,从而得出分割器的分度误差,即分割器的理论分度与实际分度的差值,可以选择0度、15度、30度……360度,测量出的值与理论值比较,它们之间的差值的一半,就是分度的误差,比如,差值是30,那么得到的分度误差就是±15.
2.分割器的静止精度:在分割器出力轴的静止区间,在入力轴的作用下,出力轴静止的状态旋转一周中。输出轴摆动的大误差就是静止精度,也用角度秒表示。和分度精度测量方法相同,测量停留区中任意位置的误差量。测量点可以选择在停留段的固定角度处,将停留角度进行逐一的测量,所得出的数据计算方法同前项。
3.分割器的重复定位精度,指的是在停留段中的某个固定点进行反复测量,由跳动的数据得出的分度精度,可以设定出力轴的旋转圈数,在每一圈的固定点做定位的测量。
4.以上三项中测量属于分割器的径向测量,在实际的测量中,还要对分割器的轴向进行盘面跳动的测量,此测量项目相对简单,在出力轴法兰面进行高度规测量,随机设定旋转的角度及圈数,对数值进行比较。
凸轮分割器具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点,这与凸轮分割器机体的安装也是有关系的,下面小编先来介绍一下凸轮分割器机体的安装:
分割器是经过精密加工和标准装配调整后而得到的高精度分割机构。用户在使用前,自己不能擅自调整、拆卸和在重新组装。在确认这款分割器的安装面有没有损伤,如有损伤,要用油石修整。还要找到正确的输入轴、输出轴的位置,加注定位销,均匀地拧紧螺钉。分割器承受脉动负荷力矩作用,安装必须十分牢固。由于本分割器安装面相对于输入、输出轴的垂直或平行度较高,设备的安装基面一定要保证使本分割器的输入、输出轴方向与设备所需的输入、输出方向同轴。不能偏斜或偏心。否则,不但影响到输出精度,而且会严重地损坏分割器。因为这时,该分割器处于不正常的受力状态。
凸轮分割器输入轴、输出轴的安装也是非常关键的:
与分割器输入、输出轴有关的联接,应是在回转方向上刚性好,没有反向冲击、旋转稳定的联接。
在分割器的输入、输出轴上安装转台、链轮、皮带轮、齿轮、法兰盘等联接时要注意。
( 1 )、禁止用锤子强力击打,无理冲击。以免损坏分割器内部的凸轮和滚针轴承。
( 2 )、输入、输出轴及其外伸刚性轴不能无理架设,应进行充分的中心调整。
( 3 )、输入、输出轴是精加工的 h6 级,孔径精加工成 H6 级,压入较理想。在此要避免孔、轴上下极限偏差的配合。键联接不能过松。
( 4 )、加工零件、附件、夹具、工具安装时,相对于工作台的偏心或工步误差要通过仪器检测调整消除。
二、输入驱动系统、输出传动系统的结构及联接:
一、与分割器输入轴相连接的驱动件有:皮带轮、链轮、同步带轮、齿轮、联轴器等。
由于负荷脉动,凸轮轴转矩在一周中有正负变化。而凸轮特性只有在凸轮轴以一定速度转动时,才能得以发挥。所以凸轮轴旋转的不稳定性给分割器所加的转矩会明显,给间歇运动造成恶劣的影响。因此,凸轮轴上不能用产生滑动的皮带,产生脉动的链条和有间隙的齿轮驱动。使用皮带或链条必须胀紧。使用齿轮精度要高,要消除啮合间隙。使用同步带的优点较多:与其它动作同步;传送带与皮带轮既是摩擦也不产生间隙;振动小,可实现高速;选用大直径的皮带轮,飞轮效果好。
一般情况下,分割器输入轴形成为轴输入键连接结构。在传动过程中,由于诸因素的不稳定性和驱动负荷的脉动性,很容易使键连接松动,出现配合间隙。使输入轴运动不连续,产生冲击。这样不仅连接件易损坏其内部的凸轮和滚针轴承。所以,在连接时要仔细调整,在使用过程中要时常检查。
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