怎样控制凸轮分割器的速度?在自动化系统使用中,有时因为生产效率或其它方面的要求,会对分割器的运行速度进行调整,以达到要求的效果。
分割器速度调整因为在初的设计阶段,分割器的动停已做了选型设计,根据实际系统运行的相关的技术参数进行的,我们知道,分割器的工位及角度在固定了以后,是不能修改的,从入力凸轮到出力转塔,都是属于一个不能更改的结构,所以,在后续的结构方面,只能做的是在出现间隙以后做微调整。
在进行分割器电机选型过程中,为了能够实现分割器运行速度的灵活性,会在分割器的安全扭矩及速度要求的范围内,选择合适功率的电机,可以通过电机的调速器对分割器的运行速度进行调整,这样,电机的速度变化,分割器的入力轴转速也相继变化,出力轴的运行速度变化,从而起到对分割器控制的功能。
以上的描述针对的是分割器在分割运动的情况下,进行调整也就是对于分割器的驱动角度旋转范围内的旋转速度进行调整,而在静止角范围的停止时间调整,则变得的比较灵活了,因为,大部分的分割器传动都会加入自控制系统,与PLC等控制程序联接,所以,只要直接对PLC对分割器的停止时间进行调整就可以了。
我们所说的分割器是在各行业的自动化设备中用到的,而在不同分割器的用途之中有不同种类分割器工具,就例如我们生活中常用的分割器有凸轮分割器,间歇分割器以及网上软件视频分割器等。而每一种分割器在针对于不同领域方面的运用,也是要在它的使用价值当中仍为人们所使用。那么让我们来看间歇分割器在哪些情况下要停止运转呢?
那么间歇分割器的运作过程中,常常在发生异常振动时停止运转。这时我们就要检查该曲人转走之间是否有杂物的存在,而导致发生异常震动以及停止运转等问题出现。其次,间歇分割器的运作过程中,如果发生异常的音响,也会停止运转。后,间歇分割器也会再起凸轮有反向冲击,那么这对于其间歇分割器在运作的时候分割转出或不稳定的转入都会停止运作,所以我们对于间歇分割器的运作过程之中,要排除一系列的安全隐患,保证间歇分割器够正常的运转。
什么是凸轮分割器的转位凸轮?分割器的凸轮凹槽切入筒形的实心体表面,并固定到入力轴上,与入力轴一起形成分割器的入力机构。
分割器凸轮的材料选择有比较严格的标准,由于是分割器中的主要的传动机件,与出力转塔啮合,作分割的动作,高强度的传动对于材料的耐磨度有很高的要求,一般都是使用硬度较高的钛材料,比如螺母钛材料,经过渗碳研磨技术,硬度达到HRC58到60左右。
凸轮表面的锥度支撑肋斜面作线性运动与凸轮滚子接触,凸轮与入力轴安装采用的是键连接的方式,由于精度的要求,它们的连接需要无间隙连接,确保在运转过程中的精度。凸轮分割器对于精度的要求较高,因为,它自身的机构衔接和配合的环节较多,这就需要每一个组装的机构做到无间隙连接,同时,内部的每一个热系数必须要做到接近,才使用机械运动中的热膨胀不会产生更大的影响。
工位凸轮式间歇机构是自动化机械中常用的一种,根据分割器选型的技术参数,小编为大家作一个全面的选型原理分析。
案例说明,需求参数提供如下:
某厂家需做一个4工位的组装加工系统,采用的是圆盘型的结构,直径500mm,厚度30mm,圆盘所使用的是铝型材,每套加工夹具的重量是5kg/组,工件的重量是每个0.25kg,要求圆盘工位转动的时间为1-1.5秒,采用停电机的方式进行工件的加工。驱动角度可以根据稳定情况,由分割器厂家进行协助设计。
以上是一个典型的四工位凸轮式间歇机构的选型例子,要求使用的是常见的圆盘型旋转系统,从转动的时间来看,系统所要求的旋转速度并不快,即便如此,对于选型中的一些详细的细节仍然需要与客户作进一步的沟通和了解:1.在对工件进行加工时,有没有冲压动作;2.对分割器的外观体积有无的要求;3.采用的是轴输出的形式还是中空输出的形式;4.凸轮分割器用什么电机;5.有无非标型的加工要求。
对以上的参数进行确认核实后,通过选型软件进行运算,结合客户所提供的相关参数及技术选型要求进行分割器型号的计算,要求加工动作也就是分割器停止动作由电机停止的操作来完成,需要在分割器上加装感应装置,以配合客户的使用要求,圆盘工位转动的时间规定为1-1.5秒,那么在设置过程中,以大的时间设计为基准,后期在需求提高的情况下,可以通过提高电机运行速度的情况下,进行时间的调整和改善。经过核算所得出的结论为:70DF-04-270-2R-S3-VW-1,驱动角度选择是270度,大的驱动角度可以保证入力轴在转动中的稳定性。
四工位凸轮间歇机构的精度要求根据行业的使用情况来确定,对于一些电子检测类的,加工的产品比较小,位置偏差要求较低的产品,那么,所选择的凸轮分割器的径向及轴向精度要高一些,从目前国内所加工产品情况来看,大部分在±30秒即可以达到加工的需求,从上面的选型参数来看,旋转的速度是1秒,如果在小于1秒的情况下,运行速度较高的条件,就要对分割器的加工精度进行处理,同时建议,对四工位圆盘在高速条件下,尽量选择一些分割器或进口分割器.
以上是对于四工位凸轮式间歇机构的选型解析,多工位圆盘的重量和直径的大小,也是选择分割器类型的依据,具体对于型号的详细说明会在后续的方案中进行介绍.
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