行内人都知道,凸轮分割器所实现是固定工位的间歇传动,而伺服电机却可以按实际的使用需求,实现任意点停止的定位,那么为什么却偏爱于凸轮分割器呢,想要了解这个问题,需要弄懂分割器与伺服电机的区别。
凸轮分割器,也叫间歇分割器。它是一种高精度的回转装置,有较高的回转重复定位精度,它的结构包含入力凸轮、出力转塔,箱体等结构,运动的原理,是在驱动源的作用下,由入力凸轮机构带动出力转塔,实现分度运动,由于凸轮的结构表面主要是较复杂的正弦加工曲面,当它与转塔的滚子凸轮接触后,实现了动停的机械动作。所以说,分割器所实现的间歇运动完全是由机械完成的,它的稳定性是其它任何非机械的设备所不及的。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。直流伺服需要电刷换向,使用的速度受限制,具有附加阻力,易产生磨损微料,而交流伺服控制较复杂,驱动器参数需要现场调整 PID 参数,电子线路较复杂。
分割器与伺服从扭矩上看,凸轮分割器要大于伺服电机,当然,在不需要大扭矩及较高精度的情况下,还是伺服占据一定的优势。成本方面伺服的要高于伺服电机,使用的稳定性上,凸轮分割器要好于伺服电机,具体的使用,要看自动化系统的实际选型需求,当然,有部分有经验的会取分割器与伺服电机之所长,由伺服电机来带自动分割器,主要是要应用了分割器的高速稳定性和伺服的精准定位。
大部分凸轮分割器在使用过程中都需要安装感应开关,该装置在分割器定购时由厂家定制配套设施,有些则由使用厂家进行安装,那么,怎样进行分割器感应开关的安装呢?
凸轮分割器的工作原理是入力轴在电机的带动下连续的输入,由曲面凸轮作分割运动,完成出力轴间歇的输出,对于多工位圆盘式的自动化系统来说,分割器的分割动作完成后,即进入间歇停留阶段,这一时间即是工件的加工时间,加工时间的长短,是由选型前期分割器的凸轮结构决定的,这一个固定的参数,所以,机械自身具有固定的运转程序,如果加工时间过长(分割器的间歇停留时间过长),就需要增加自控系统进行时间的控制,另一方面,在实际的生产中会出现各种异常情况需要停机,频繁的手动停机会影响机械的性能,在这种情况下,自控系统则起到了不可或缺的作用,而这种自控系统的实现便是由分割器的感应开关来完成。
感应开关的使用是应用了光电感应的原理,结合的安装支架,与分割器的信号凸轮组合,运转过程中,每一台分割器的信号凸轮与分割器的驱动角度都是一样的,入力轴分割与停留的情况下,信号凸轮的驱动角度使感应开关发生光感信号的变化,再由光电感应开关,将信号传递给PLC控制器,或伺服电机的控制系统,再由此控制系统发出运行指令。
感应开关的安装位置,大多安装于分割器入力轴的另一侧,分割器的输入轴是由两侧入力的安装面组成,一面用来安装电机设备,另一侧安装相关的控制系统,如图
分度器的感应开关的安装,建议由于凸轮分割器厂家来进行定制安装,在进行分割器选型过程中,如果
要有的要求需与分割器生产厂家进行详细说明。
我们所说的分割器是在各行业的自动化设备中用到的,而在不同分割器的用途之中有不同种类分割器工具,就例如我们生活中常用的分割器有凸轮分割器,间歇分割器以及网上软件视频分割器等。而每一种分割器在针对于不同领域方面的运用,也是要在它的使用价值当中仍为人们所使用。那么让我们来看间歇分割器在哪些情况下要停止运转呢?
那么间歇分割器的运作过程中,常常在发生异常振动时停止运转。这时我们就要检查该曲人转走之间是否有杂物的存在,而导致发生异常震动以及停止运转等问题出现。其次,间歇分割器的运作过程中,如果发生异常的音响,也会停止运转。后,间歇分割器也会再起凸轮有反向冲击,那么这对于其间歇分割器在运作的时候分割转出或不稳定的转入都会停止运作,所以我们对于间歇分割器的运作过程之中,要排除一系列的安全隐患,保证间歇分割器够正常的运转。
凸轮分割机构是实现间歇分度运转新型机构,具有分度精度高、定位时自锁、结构紧凑、运转平稳、传递扭距大、体积小、寿命长、噪音低等特点。广泛应用于各种组合机械、加工中心、组装机、制药机械、电子设备制造、电光源设备、灯泡机械、冲床送料装置、烟草机械、化工机械、玻璃陶瓷机械、电器制造装配、自动化出产流水线等需要把连续运动转化为间歇运动的各种自动化机械上,凸轮分割器具有高速运转平稳、步进定位精度高、传输扭距大、定位时自锁等明显长处,是替换槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的理想产品。
凸轮分割器是上述自动化机械中必备的功能核心部件。
凸轮分割器主要特点:
1.电脑程式制控,凸轮360°曲线零背隙。
具加速凸轮曲线间歇驱动,定位精准,滑动偏移现象,不会产生累积公差。
2.高速无噪音、无能源铺张
可高速(500RPM以上)平滑分割驱动,震惊极小,噪音.
3.高精度、近原点复归、同步。
对轻薄短小扭力大,定位准确,同步,无滑动偏移之困扰。 结构简单螺旋驱动,绝少故障经热处理及超精密研磨加工,制造严谨,静态及动态负荷功能检测完整品管确实,主要之传动方式,乃是一组旋转式形凸轮与一轴承定位轴承齿轮所组合而成之简单化之传动机构,浸泡式扬起给油,润滑稳定完全,其故障率近于零。
4.HRC60°研磨精密,动弹磨擦、磨耗少。
HRC合金材质结构钢强,精度高,寿命长。连续运转低寿命可达10,000小时(5年)以上,不致磨损,(在正常状况使用下可达寿命。)
真正实现“高精度、高速度、高耐久、高可靠”的机能赋予精密机械驱动的全新概念。
上海玺梓精密机械设备有限公司,致力于开发研究精密凸轮、凸轮分割器和闽台精锐减速机,公司拥有国内较**的加工设备、加工工艺、检测手段,并与高等院校合作,吸收国外**技术、经验,加工出的凸轮精度高,寿命长,定位准确,受到用户的普遍**。 “玺梓”分割器产品具有步进定位精度高,高速运转平稳,传动扭矩大,定位时自锁等显着优点,是替代槽轮机构,不完全齿轮机构,棘轮机构等传统间歇机构的较理想产品。 出色的产品质量,完善的售后服务和优惠的销售价格,为我公司带来了庞大的客户群和良好的声誉!公司本着顾客至上,服务至诚之精神,凝聚了一个较富行业经验的技术团队,为用户提供理想的产品和满意的服务!