AGV属于轮式移动机器人,按照移动特性又可将移动机器人分为两种: 非移动机器人和移动机器人。物体在平面上的移动可产生前后,左右和自转3个自由度的运动。若所具有的自由度少于3个则为非移动机器人;若具有完全的3个自由度,则称为移动机器人。
国产核心驱动轮的崛起
国产驱动轮在国产核心供应链的地位仅次于导航控制。随着国产AGV轮企业的百花齐放,国产AGV在降本增效上随之也取得了相当程度的进展。
过去,市面上主要采用平行轴结构方式的差速轮型驱动,但是平行轴结构的体积较大,而且精度不够,后来逐渐被行星结构代替;而舵轮的发展更是百花齐放,市面上目前已经出现行星、摆线、少齿差、平行轴等几种结构方式,并成为主流。
5.危险场所和特种行业
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。
适用范围:10T、20T、30T车型;
实现功能:前进、后退、转向、全向行走;
产品技术参数
整体安装高度:610mm;
额定载荷:6T;
轮径:500mm/450mm;
电机类型:伺服电机/直流永磁无刷电机(按照客户要求配置)。
电机参数
行走:
3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min;
转向:
200W/72v/2000r/min(按照客户要求技术参数选配)。
晟谌精密机械(上海)有限公司,致力于开发研究精密凸轮、凸轮分割器和闽台精锐减速机,公司拥有国内的加工设备、加工工艺、检测手段,并与高等院校合作,吸收国外技术、经验,加工出的凸轮精度高,寿命长,定位准确,受到用户的普遍**。 “玺梓”分割器产品具有步进定位精度高,高速运转平稳,传动扭矩大,定位时自锁等显着优点,是替代槽轮机构,不完全齿轮机构,棘轮机构等传统间歇机构的理想产品。 出色的产品质量,完善的售后服务和优惠的销售价格,为我公司带来了庞大的客户群和良好的声誉!公司本着顾客至上,服务至诚之精神,凝聚了一个富行业经验的技术团队,为用户提供理想的产品和满意的服务!