*模拟转速表即可提供对电动机和负载的完整稳定和位置控制,此外,还提供了速度前馈功能,以减少电动机运动时位置环的固有跟随误差,与旋转或线性正交型接口增量编码器可提供位置和速度反馈,这种编码器常见的类型是光学编码器。
将要通过现场总线输入的值,通过调试软件输入的值的以及通过的输入值的,=通过现场总线输入的值Abc=通过调试软件输入的名称Abc=通过HMI输入的名称值的单位,字段[小值"可以输入的小值。
先将与及位置命令选择全部导通数字输入命令触发瞬间导通触发信号代表内部位置命令圈数脉冲数)圈被承认,此时电机再转圈,可任意以不同组合重复上述动作,停止时,数字输入开路伺服停止,*五章试转操作与调机步骤系列调机步骤初步惯性比估测模式当配线完成后送电时驱动器会出现按键选取参数功能模式按键次选取参数群组模式。
参数设定将零速度信号分配给输出指令控制序列端子时,设定与参数对应的数值,设定伺服电机每转一周时,分频输出的脉冲数,输出形式为度相位差路信号,伺服电机的输出轴为正转,输出相前进信号,通过设定转动方向切换(参数号)可以切换相的顺序。
其对应的不同速度下的补偿参数如下:采用二段反向间隙加速功能的调整步骤:如果在一段反向间隙加速功能补偿值设定很大的情况下(如左右),对于加工圆弧的象限凸起仍没有明显作用时,需要尝试使用二段反向间隙加速功能。
原点回归功能无法启动,电源开启时自动执行原点回归此功能仅用于电源及伺服启动投入时一次有效,亦即于伺服运转中不须重复执行回归原点的工作条件下使用,使用此功能可以省略一个用来执行回归原点的输入接点,设定此功能时。
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