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Z信号都能稳定在高电上，则对齐有效。式编码器的相位对齐方式式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个衡位置；用触摸屏读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；对齐过程结束。伺服电机维修窜动现象在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定。

触摸屏在运行时，二档运行正常，但四档时运行速度就下滑到一档速度。原因:联动台为分级式操作杆给定模式(即联动台信号通过中间继电器把信号给到触摸屏)，其控制类型选择参数64.10应该选择STEPJOYST模式。触摸屏驱动移机构，运转回零后无电气制动。原因：参数21.03电机停止模式为自由停车，造成电机停止时无电气制动，电机靠惯性运转，无法即时停转。把此参数改为斜坡减速模式，故障消失。来源：自动化制造ACS510IP21系列触摸屏ACSA3-4ACSA1-4ACSA6-4ACSA2-4ACSA4-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACS510IP54系列触摸屏ACSA3-4+B055ACSA1-4+B055ACSA6-4+B055ACSA2-4+B055ACSA4-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B转载请出处：常州凌科电子科技触摸屏维修,伺服电机维修本文链接：触摸屏维修伺服电机维修触摸屏维修触摸屏维修先复位该报。

当DCbus电压值小于P定义的值并有使能的情况下出现该报警"对策：检查外部380V主电源，检查直流母线电压触摸屏功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元检查PLC时序,AbàAF故障代码：F2077故障描述：电流检测错误,硬件故障，触摸屏实时电流,如超出允许范围时出现该报警"对策：触摸屏功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元"故障代码：F2816故障描述：DCbus故障对策检查外部380V直流母线以及外部制动电阻接线触摸屏整流单元故障，更换HCS功率部分故障代码：F2018故障描述：触摸屏温度报警对策：降低环境温度检查柜内冷却装置清洗触摸屏内部风扇触摸屏内部温度传感器故障。
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