1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。
3.磁铁--陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
差动轮AGV
优点:差动轮AGV通过两轮的差动来实现转向,转向时的半径,速度,角速度,都由两个差动轮来确定。可以实现原地打转等动作,有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高,因而成本低廉。
缺点:差动轮AGV运行精度较低,无法适应对精度要求高的场合。
AGV主要的导引方式:电磁感应导引,光带导引,激光导引引,视觉导引,超声波导引,GPS导引等。AGV的运载方式可以根据需求进行定制,并没有固定的形式,因而灵活多变。但按照大类区分,主要可以分为以下几类:背驮式,潜伏式,叉车式等等
产品说明:
驱动轮轮径:150mm;
安装高度:190mm;
驱动轮行走电机:48V/200-400W;
转向电机:48V/50W-70W;
行走和转向配备编码器;
选配电子限位、机械限位;
单轮额定负载:500KG;
适用1T车型(双舵轮机构)。
适合车型:潜伏式AGV、牵引式AGV
产品技术参数:
整体安装高度:210mm;
轮径:160mm;
电机类型:伺服电机;
电机参数:
行走:750W /48V/3000r/min;
转向:200W/480v/3000r/min。
晟谌精密机械(上海)有限公司,致力于开发研究精密凸轮、凸轮分割器和闽台精锐减速机,公司拥有国内的加工设备、加工工艺、检测手段,并与高等院校合作,吸收国外技术、经验,加工出的凸轮精度高,寿命长,定位准确,受到用户的普遍**。 “玺梓”分割器产品具有步进定位精度高,高速运转平稳,传动扭矩大,定位时自锁等显着优点,是替代槽轮机构,不完全齿轮机构,棘轮机构等传统间歇机构的理想产品。 出色的产品质量,完善的售后服务和优惠的销售价格,为我公司带来了庞大的客户群和良好的声誉!公司本着顾客至上,服务至诚之精神,凝聚了一个富行业经验的技术团队,为用户提供理想的产品和满意的服务!