冲床机械臂 湖南汽配产品冲压机器人

冲压机器人自动生产线的操作流程
1、可将铺设好的板材手动放置在多功能机械手的码垛平台上，采用不停机送料方式;
2、多功能机械手自动从堆垛装置上取料、分料、涂片，然后送至模具;
3、多功能机械手设有双张检测装置，保证每次送料为单张;
4、拉伸完成后，**轴机器人取出产品并转移到下一道工序;
5、在二次成型后，二四轴机器人取出产品并转移到下一道工序;
6、*三次修整完成后，*三个四轴机器人将产品取出并送入成品输送线;
7、人员可将产品从成品输送线中取出进行检验或包装，实现自动化生产管理;
8、所有液压机、冲床、机器人均采用连接控制系统，统一操作，符合人体工程学。
冲压机器人的有效负载指的是什么
冲压机器人的有效负载是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。
机械手在不同位置时，允许的可搬运重量是不同的，因此冲压机械手的额定可搬运重量是指其臂杆在工作空间中任意位置时端部都能搬运的重量。

冲压机器人的动态特性是怎样的呢
冲压机器人结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
设计时应该尽量减小质量和惯量。对于冲压机器人的刚度，若刚度差，机械手的位置精度和系统固有频率将下降，从而导致系统动态不稳定；但对于某些作业，适当地增加柔顺性是有利的，理想的情况是希望机械手臂杆的刚度可调。增加系统的阻尼对于缩短振荡的衰减时间、提高系统的动态稳定性是有利的。提高系统的固有频率，避开工作频率范围，也有利于提高系统的稳定性。

工业冲压机器人能给我们带来什么好处
工业冲压机器人的**措施是确保机器人和工作人员的安全，如何确保快速移动的机器人不会因为过多的力量撞击或是伤害到人，这是至关重要的。当人类远程控制机器人是，他们的机械手可以轻松地完成任务。现在我们可以通过人工手来跟踪和复制人的手指运动。一家国外工厂的工会代表说，由于工业机器人接管了生产线上的一些体力工作，工人们的健康问题已经得到了缓解。在以前，从事这项工作的工人经常患肩颈部问题和腕管综合征。
随着机器人在工业领域得到较广泛的部署，这给社会带来更多的好处。工业机器人可以有效地完成工作，加快整个的生产流程，减少员工的工作时间。想让工业机器人做得越来越，就需要更多的研究来让机器人做到较地融入工作中。

四轴机器人产品特点：
1、冲压、液压自动化生产机器人；
2、四轴机构，灵活运动，适合多种工况；
3、伺服驱动，性能稳定，提高运行精度；
4、配套客户现**床，实现自动冲压；
5、操作简便，界面友好，方便员工学习。
我们公司依托在机器人自动化领域的经验和优势，重点突破生产自动化、工业机器人的系统集成、研发和生产，为用户提供完整的系统解决方案。广泛服务于汽车、摩托车、自行车、金属家具、健身器材等行业。

东莞市科智达机器人有限工业是一家从事工业机器人研发，生产，销售于一体的机器人厂家，目前包含了喷涂机器人，冲压机械手，焊接机器人，搬运机器人，码垛机器人等多系列机器人。目前公司年出货量近千台，深受市场喜欢。