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什么是伺服电机？伺服电机工作基础知识

　　什么是伺服电机?伺服电机是一种可以高精度旋转的电机。通常这种类型的电机由一个控制电路组成，该控制电路提供电机轴当前位置的反馈，该反馈使伺服电机能够以高精度旋转。如果要以特定角度或距离旋转物体，则使用伺服电机。它只是由一个简单的电机组成，电机通过 伺服机构运行。如果电机由直流电源供电，则称为直流伺服电机，如果是交流电机，则称为交流伺服电机。对于本教程，我们将仅讨论直流伺服电机的工作. 除了这些主要分类之外，根据齿轮布置类型和操作特性，还有许多其他类型的伺服电机。伺服电机通常带有齿轮装置，松下PLC那家好，使我们能够以小巧轻便的封装获得非常高的扭矩伺服电机。由于这些特性，它们被用于许多应用，如玩具车、遥控直升机和飞机、机器人等。

　　伺服电机的额定单位为 kg/cm(千克每厘米)，大多数爱好伺服电机的额定值为 3kg/cm 或 6kg/cm 或 12kg/cm。这个公斤/厘米告诉你你的伺服电机在特定距离可以举起多少重量。

伺服电机和步进电机的区别有哪些？

　　　伺服电机和步进电机的区别。与伺服电机一样，步进电机能够根据外部输入控制其旋转角度，因此也能够用于定位机械和类似应用。但是，这两种类型的电机在以下方面有所不同。控制机制;伺服电机有一个编码器(旋转运动检测器)，可以确定它们的旋转位置，并使用该信息来执行电机位置的反馈控制。这提供了的停止精度，并能够在停止时发生电机位置偏差时返回其原始位置。相反，对于步进电机，电机的旋转角度与输入脉冲的数量成正比。因此，驱动器根据它从控制器接收到的输入脉冲的数量来控制位置。虽然这避免了对位置传感器的需要，但这也意味着无法检测位置偏差。例如，负载的意外变化可能导致电机不同步(这意味着电机的旋转角度与其输入的角度不同)。扭矩和速度;伺服电机可以高速运行，并在从低到高的宽速度范围内提供可靠的扭矩。虽然步进电机尤其可以在低速下提供高扭矩，但它们的扭矩会随着速度而减小，因此不太适合高速运行。成本;由于伺服电机需要旋转编码器和伺服控制器(驱动器)，因此它们的成本高于步进电机。

　　直流伺服电机：这些是由有刷直流 (DC) 电机驱动的伺服电机。尽管直流电机比交流电机更容易控制，并且在过去因其体积小、成本低而被广泛使用，但近年来交流电机控制技术的进步使其使用机会减少。

　　交流伺服电机：这些是由交流 (AC) 电机驱动的伺服电机。尽管它们的控制比直流电机更复杂，但控制技术的进步使它们现在成为常见的伺服电机类型。根据驱动机构的不同，交流伺服电机可分为同步电机(SM)和感应电机(IM)。区别在于它们是否具有永磁体。SM 包含一个永磁体。为了增加电机输出，松下PLC价格，永磁体的使用量(价格昂贵)会增加，因此成本会更高。因此，它们被广泛用于低功率应用(高达 10kW)。然而，随着近年来永磁体的出现，松下PLC，同步交流伺服电机现已成为默认选项。IM 不使用永磁体，倾向于用于更高输出的应用(10kW 或更高)。

　　伺服电机由控制线提供的 PWM(带调制的脉冲)控制。有小脉冲、大脉冲和重复率。伺服电机可以从中性位置从任一方向旋转 90 度。伺服电机希望每 20 毫秒 (ms) 看到一个脉冲，脉冲的长度将决定电机转动的距离。例如，1.5ms 的脉冲将使电机转至 90° 位置，例如如果脉冲短于 1.5ms，则轴移动到 0°，如果脉冲长于 1.5ms，则将伺服转至 180°。伺服电机工作在 PWM(脉冲宽度调制) 原理上，意味着其旋转角度由施加到其控制 PIN 的脉冲的持续时间控制。基本上伺服电机由直流电机组成， 直流电机由可变电阻(电位器)和一些齿轮控制。直流电机的高速力通过齿轮转换为扭矩。我们知道 WORK= FORCE X DISTANCE，松下PLC代理，在直流电机中，力较小，距离(速度)较高，而在伺服中，力较大，距离较小。电位器连接到伺服的输出轴，计算角度并将直流电机停在所需的角度。伺服电机可以从 0 度旋转到 180 度，但高可达 210 度，具体取决于制造。可以通过将适当宽度的电脉冲施加到其控制引脚来控制这种旋转程度。伺服每 20 毫秒检查一次脉冲。1 ms(1毫秒)宽度的脉冲可以使舵机旋转0度，1.5ms可以旋转90度(中性位置)，2ms脉冲可以旋转180度。 所有伺服电机都直接与您的 5V 电源轨一起工作，但如果您计划使用两个以上的伺服电机，我们必须小心电机消耗的电流量，因此应设计适当的伺服屏蔽。

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