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伺服电机常见故障有哪些？伺服电机故障解决方法

　伺服电机可以使控制速度和位置精度非常，并且可以将电压信号转换成转矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子转速由输入信号控制，响应速度快。在自动控制系统中用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点，可将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，并且在使用过程中会出现很多故障。这里有些例子。

　　1. 轴承故障是常见的电机故障之一。作为伺服电机中重要的易损件，伺服电机的故障通常有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样，从电机转动时的抖动、异响到电机轴的卡死。值得注意的是，松下传感器哪家好，轴承故障如果不及时处理，通常会带来二次损坏。例如，轴承生锈的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更严重的损失。对策：①使用伺服电机时，不允许长期超过额定负载;② 有轴电流的场合，加导电刷或使用带绝缘轴承的电机;③伺服电机的预防性维护。

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无刷电机控制器基本维修

1、电机空载，部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：

5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等;

单片机第2脚电压是否为5V;

石英晶体是否工作;

信号灯是否损坏。

2、控制器电流电压调整

电流调整：调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6)，取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，松下传感器厂家，新程序在22A到28A有较好的效果。)

电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻(Ra)就可以调整欠压点，因与地连接的电阻通常取1.2K，故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3例：使用48V电瓶电压，欠压V的取值为40.5时：Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K注：其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压AD值。当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时，欠压分别对应：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

电机是国家政策导向下的产物，松下传感器，基本上系列产品电机的规定，驱使不同的生产厂家通过技术手段进行设计改进，传感器，在改进的过程涉及到的材料投入自然也相应增加。

工频电机额定功率启动时，因为工频电机的运行力矩需要，工频电机启动时电流是额定电流的5-7倍，消耗电力工程的同时，对电网危害也非常大。假如选用变频启动，降低了运行电流对电网的冲击性，节省了水电费，也降低了运行惯性对机器设备的大惯量的转速冲击，增加了机器设备的使用期限，对电网、对电机或是对被拖动的机器设备都是一个利好的消息。

变频技术针对变频电机启动的效果十分明显，可是变频电机的应用过程中也存有一些不好的因素，如由变频调速器造成和非正弦波对于变频电机稳定性危害很大，也非常容易造成轴电流，尤其是对功率很大、额定电流较高的变频电机问题较为严重，为了更好地避开轴电流问题，变频电机绕组原材料的挑选、必要的轴电流防范措施非常必要。

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