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下面就来说说挖掘装载机在夏季高温环境下作业的的注意事项:操作技术先要确认周围状况。挖掘装载机回转作业时,对周围障碍物、地形要做到心中有数,安全操作;作业时,要确认履带的前后方向,避免造成倾翻或撞击;尽量不要把终传动面对挖掘方向,否则容易损伤行走马达或软管;作业时,要保证左右履带与地面完全接触,提高整机的动态稳定性。有效挖掘方法当挖掘装载机铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时,挖掘力大;铲斗斗齿和地面保持30度角时,挖掘力佳即切土阻力小;用斗杆挖掘时,应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。
同时使用动臂和铲斗,能提高挖掘效率。挖掘岩石使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏,应尽避免;挖掘时,应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置,使铲斗能够顺利铲入,进行挖掘;把斗齿插入岩石裂缝中,用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘(应留心斗齿的滑脱);未被碎裂的岩石,应先破碎再使用铲斗挖掘。坡面平整作业进行平面修整时应将机器平放地面,防止机体摇动,要把握动臂与斗杆的动作协调性,控制两者的速度对于平面修整至关重要。
装载作业挖掘装载机机体应处于水平稳定位置,否则回转卸载难以准确控制,从而延长作业循环时间;机体与卡车要保持适当距离,防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰;尽量进行左回转装上,这样做视野开阔、作业效率高,同时要正确掌握旋转角度,以减少用于回转的时间;卡车位置林比挖掘机低,以缩短动臂提升时间,且视线良好;先装砂土、碎石,再放置大石块,这样可以减少对车箱的撞击。松软地带或水中作业在软土地带作业时,应了解土壤松实程度,并注意限制铲斗的挖掘范围,防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。
其运动特点是:发出大铲起力P时的铲斗转角α是负的(图1—2a曲线,有利于地面的挖掘(图1—2b),铲斗倾斜时的角速度大,易于抖落砂土,但冲击较大。?????正转连杆机构又可分为正转单连杆(图1—2a和正转双连杆(图1—2c两种形式。单连杆机构的连杆数目少,结构简单,易于布置,一般也能较好地满足作业要求。缺点是铲起力变化曲线陡峭(图1—2曲线;摇臂——连杆的传动比较小,为提高传动比,需加长摇臂——连杆的长度,给结构布置带来困难,并影响驾驶员的视野。
双连杆机构的结构较复杂,转斗油缸也难于布置在动臂下方,??但摇臂——连杆的传动比较大,因此摇臂——连杆尺寸可以减小,驾驶员的视野较好,铲起力变化曲线平缓(图1—2a曲线,适于利用铲斗及动臂复合铲掘的作业(图1—2c)。缺点是提升动臂铲斗便后倾,因此,如保证动臂在大卸载高度时,铲斗的后倾角适当,则动管在运输位置时,铲斗?的后倾角较小,易造成铲斗内物料的撒落正转连杆机构,因总体结构布置及动臂形状的不同.而将转斗油缸布置在不同的位置上。
如将转斗油缸布置在动臂上方(图3—3b,则在动臂提升时,转斗油缸轴线与动臂轴线不会交叉,因而这种布置便于实现动臂、摇臂——连杆与转斗油缸的中心线布置在同一平面内,工作装置受力较好。缺点是当铲斗铲装物科时油缸的小腔工作,因而使铲斗油缸的缸径与重量。国产zK4—10装载机的工作装置就是采用这种正转双连杆机构。?????反转连杆机构的工作装置,当机构运动时,铲斗与摇臂的转动方向相反(图1--3e)。
其运动特点是,发出大铲起力P时的铲斗转角α是正的,且铲起力变化曲线陡峭(图1—2a曲线,因此,在提升铲斗肘的铲起力较大,适于装载矿石(图1—2d),不利于地面的挖掘;铲斗倾斜时的角速度小,卸料平缓,但难于抖落砂土;升降动臂时能基本保持铲斗平移,因此物料撒落少,易于实现铲斗自动放平(图1—2e);摇臂——连杆的传动比较小。?????反转连杆机构多采用单连杆,双连杆机构布置较困难。反转连杆机构当铲斗位于运输位置时,连杆与动臂轴线相交,因此,难于布置在同一平面内。
但由于这种型式结构简单,铲起力较大,所以中小型装载机采用较多。国产zL50装载机的工作装置就是这种反转连杆机构(图1—1b)。?应当指出,正、反转连杆机构都是非平行四边形机构。因此,在动臂提升过程中,铲斗或多或少总要向后翻转一些。铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料,装载机工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的,铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载机的作业效率和上作可靠性,所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计的主要要求。
装载机是一种用于建设工程的土石方施工机械,被广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可以轻度铲石、硬土等,对能源的开采、城市建设等具有重要作用。除此之外,装载机换装不同的工作装置可以变成其他机械,可以据此完成推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在城市建设中,在道路、特别是在高等级公路施工中,装载机可以用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业,此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之铲斗是装载机用来铲装、运输和卸载物料的工具,装载机的一切功能都要通过铲斗来实现,因此,铲斗显得格外重要。铲斗形状的合理设计,有利于减少插入阻力,提高铲斗的铲取力,使工作更加顺利轻便,大大提高铲斗的利用效率,保证每次铲斗都可以装满,提高工作效率,减少工作时间,提高铲运机的生产能力及工作效率。
因此,我选择设计装载机铲斗。装载机铲斗的结构这里是指安装在挖掘机上使用的铲斗,也叫挖斗,按工作方式分为反铲铲斗和正铲铲斗,一般常用的是反铲铲斗。如图所示。铲斗属结构件类产品,由齿座板、底板、边板、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板或斗角等零配件组成,每一个零配件的设计都对铲斗非常重要,需要用心设计。怎样防止装载机铲斗主刃板变形1铲斗主刃板变形原因分析管理原因铲斗主刃板为板材气割下料后外协加工件,由于板材的装卸、运输、存储等原因造成主刃板出现上拱、下塌和挠曲变形。
对前两种变形,组焊铲斗前可以在油压机上对板材进行校平,但对挠曲变形却难以调整,以至带到以后的铲斗组焊工序中去。设计原因铲斗底部焊缝主要集中在背面,焊缝密集并且焊缝形式不合理使焊接工作量和热输入量都相当大,铲斗结构和背面焊缝布置见图同时由于主刃板的挠曲变形,使主刃板与斗底板、斗壁板对接间隙加大并且不均匀,当按图纸要求将各件组装后,经现场测量对接间隙中间部位分别为10mm和3mm时,两端间隙平均≥18mm和11mm,(见图1铲斗背面焊缝布置图中长点划线所示)。
铲装作业是装载机基本的功能,在供、配矿作业活动中,装载机约有50%-70%的运行时间在进行铲装作业。所以,操作方法和技巧对提高作业效率,降低生产成本有重要作用。当爆堆达到铲装条件后,操作装载机挂1档向爆堆行进,此时装载机为低速行进状态,在输出功率不变情况下,速度与动力成反比,此时发动机为准备进铲提供了较大动力,同时将动臂下铰接点调整至离地200mm左右,铲斗调与地面平行,在行至距爆堆1m时,下降动臂使铲斗底部整片同时触地并加大油门切进爆堆,在切进爆堆遇到较大阻力时,间断地操纵转斗操纵杆使铲斗上翻,并配合动臂操纵杆使动臂提升,直至灌满铲斗,然后丢掉油门,在铲斗上翻到限位置后前倾铲斗200mm左右,并及时收回,使铲斗边缘不稳定的矿石滑落,以免影响铲装场地平整;挂倒退档,将铲斗转至工艺车停靠位置进行装车。
采用该方法铲装时,注意要使装载机直对前方,使铲斗的两侧负荷均匀,而不要让前后车架有角度使单侧负荷偏重;铲斗不需要插得很深,而要靠插入运动、斗齿转动和提升运动的适当配合,可使插入阻力大大减少,铲斗也容易装满,在提高铲装效率的同时降低了用于克服进铲阻力消耗的油料;在装车时,装卸方式视工艺车停靠位置和场地条件而定,场地相对较窄时,可采用“Y”型装卸;若场地允许,尽量采用“T”型装卸。若装完后一斗后,工艺车货箱满载度偏大,矿石堆积高度超出货箱边板顶部时,使用装载机铲斗底部对矿石进行稍微压紧,避免矿石在运输过程中洒落,避免工艺车重心过高导致翻车。
搬运作业在生产活动中,装载机有时还扮演搬运工的角色,但注意要具备以下几个前提条件:路面软、场地未经平整和工艺车不能通过的;搬运距离在500m以内,使用工艺车转运不经济时。搬运时,车速视道路情况而定,为使装载机行驶稳定和保持良好的视线,将动臂下铰接点调至距地面400mm左右;为防止物品从斗内滑落,要将铲斗上转到限位置。卸载装车作业在装车时,使铲斗斗齿线与车箱平行,以避免装车重心偏移;驱车前进,调整斗齿线在车箱中心线正上方,操纵转斗杆,前倾铲斗卸下矿石,有时需要在卸料同时稍微前进机身,以调整装车重心,避免重心侧移。
分层铲装法:将铲斗下降贴近坡底,面向土堆,低速前进;当铲斗插入土堆一定深度时,配合动臂提升铲斗;在斗齿离开土堆后,将铲斗转至运输位置。这种作业方法由于插入不深,而且插入后又有提升动作的配合,所以插入阻力小,作业比较平稳。另外,由于铲装面较长,可以得到较高的充满系数。
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