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蓝鲸机器人的上位机和机器人的交互原理如下。首先蓝鲸机器人公司的移动平台上会开启一个udp广播服务端。向局域网发送广播数据。广播数据包含蓝鲸机器人公司的移动平台的主机信息,如ip,mac,端口,id。客户端会等待广播数据。当Windows客户端收到广播数据之后向蓝鲸机器人公司的移动平台上的udp服务器发送数据,表明自己的存在。之后蓝鲸机器人公司的移动平台程序会根据收到的相关信息和Windows客户端建立连接。在局域网内同时有多个蓝鲸机器人公司的移动平台主机和多个客户端的时候。按照之前说明,每个蓝鲸机器人公司的移动平台主机都会广播出自己相关信息。客户端会根据收到的udp广播信息维护一份当前局域网蓝鲸机器人公司的移动平台主机的列表。当客户端点击连接按钮后会弹出一个下拉菜单选择需要连接的蓝鲸机器人公司的移动平台主机。在发现过程完成之后,客户端和服务器都有了对方的信息。Windows客户端会建立一个udp服务器,然后蓝鲸机器人公司的移动平台通过udp连接把状态信息发送至Windows客户端。Windows客户端显示对应的状态。关于地图载入部分、地图绘制、控制部分等原理,可以登录蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司官方网站,找到论坛入口进行交流。河北机器人智能移动蓝鲸智能推出一款专门针对机器人的电机控制解决方案。
蓝鲸智能轮毂电机驱动器提供电机速度闭环控制,控制精度在1%以内。最大功率1080W(单路540W)。工作电压12V到36V(支持锂电池)。尤其在低速条件下,我们的性能远远**过市场上的其他驱动器。不仅如此,我们还提供这款驱动器的ROS驱动程序。这样您可以在ROS中直接控制电机运动。同时此驱动器还提供9轴陀螺仪数据,里程计数据。方便继续开发ROS相关的导航程序。并且此驱动器可以选配红外传感器和超声波传感器,直插即可。蓝鲸智能轮毂电机驱动器性能强大功能齐全,是机器人开发的良好方案。
赤兔AGV是由蓝鲸机器人开发的基于ROS的智能移动AGV,赤兔采用自动驾驶技术,具有使用简单,稳定**,移动灵活的特点。赤兔实现了多场景应用拓展,加快了蓝鲸通用底盘在自主移动机器人市场的战略布局,实**物自动投递、巡检*、移动消杀、餐厅送餐等场景。赤兔的使用方式也非常简单。首先遥控赤兔机器人在工作环境中走一遍,让机器人记住周围环境。此时机器人会自动的创建一个周围环境的地图。通过客户端在机器人创建的地图中绘制用户想要机器人行走的路线。点击开始后机器人就可以自动开始移动了。借助谷歌的Cartographer配合短距离单线激光雷达实现大范围闭环建图。
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自主移动机器人近年来**发展,其背后基于slam(同步定位与建图)的导航控制系统是自主移动的关键技术。但是现有的导航控制系统大都是使用激光雷达传感器,**激光雷达成本高昂,而低成本版本的激光雷达适应性又很差。单目视觉slam技术因为只使用一个普通摄像头,成本有很大优势,同时又能利用图像丰富的3d信息使定位较稳定,动态环境适应性较好。自主移动机器人近年来**发展,其背后基于slam(同步定位与建图)的导航控制系统是自主移动的关键技术。但是现有的导航控制系统大都是使用激光雷达传感器,**激光雷达成本高昂,而低成本版本的激光雷达适应性又很差。单目视觉slam技术因为只使用一个普通摄像头,成本有很大优势,同时又能利用图像丰富的3d信息使定位较稳定,动态环境适应性较好。河北机器人智能移动
蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司总部位于平湖华南城华利嘉电子市场,是一家机器人的技术开发、技术服务;机器人导航系统研发、生产、销售;机器人配套智能模块销售;自动充电;自主导航;机器人调度等技术开发定制、销售;移动机器人平台开发、定制、生产、销售;无轨AGV,无轨AMR开发、定制、生产、销售;的公司。蓝鲸智能机器人深耕行业多年,始终以客户的需求为向导,为客户提供**的通用机器人无轨导航系统,机器人SLAM导航方案,ROS自动充电模块,无轨AGV/AMR。蓝鲸智能机器人不断开拓**,追求出色,以技术为先导,以产品为平台,以应用为**,以服务为**,不断为客户创造较高**,提供较优服务。蓝鲸智能机器人创始人杨乐,始终关注客户,**科技,竭诚为客户提供良好的服务。
蓝鲸智能机器人深圳有限公司成立于2015年,为地区**企业,简称蓝鲸智能,蓝鲸智能研发团队人员在机器人领域有多年研究开发经验。蓝鲸智能拥**器人视觉导航、激光雷达导航以及融合导航系统方面完整、**的解决方案。蓝鲸智能致力于提供**高性价比的机器人自主移动系统,应用在扫地机、服务机器人、安防机器人、工业AGV、AMR和无人叉车等产品上。蓝鲸智能已经为上百家家机器人相关企业提供了稳定**的解决方案。 蓝鲸智能将会推出功能丰富的智能移动产品以及解决方案,期待您的合作!