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根据**机器人联合会(IFR)发布的在2012年世界机器人研究报告,在2011年年底为至少有1,153,000个运行的工业机器人。预计这个数字到2015年年底将达到1,575,000个。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人相比于传统的工业设备,工业机器人有众多的优势,比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及性高、易于管理且经济效益显著等特点,使得它们可以在高危环境下进行作业。
工业机器人开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
随着科技的发展,机器人越来越多的出现在我们身边,那机器人都主要应用在哪些方面呢?上海柴孚为大家介绍下机器人的应用。
1.激光焊接
激光焊接的特点是被焊接工件变形小,几乎没有连接间隙,焊接深度/宽度比高,因此焊接质量比传统焊接方法高。
2.弧焊
弧焊机器人主要有熔化焊接作业和非熔化焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
3.点焊
点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
4.锻造
锻造机器人由的电脑及程序自动控制,能完全代替人工,完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作,同时能有效降低劳动强度及危险性,提高生产自动化程度,提高生产效率。
5.自动搬运
自动搬运机器人AGV主要应用与制造业物料搬运及仓储物流上,AGV小车在制造业应用中以其效率高、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用蕞广的领域。
6.激光切割
机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点:能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹;另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质,不会对机器人的运动路径产生限制作用。
7.冲压
冲压机器人应用机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
8.机床上下料
上下料机器人系统具有效率高和高稳定性,结构简单较易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
9.去毛刺
去毛刺机器人综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的蕞新研究成果,既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题,又促进了工业自动化的进程。
10.涂胶
采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力,大量降低人工成本。机器人运行一年后可收回所投入的成本,而机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起,涂胶系统将具有较加广的市场前景和发展潜力!
11.机器人视觉
机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一,机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。
12.装配
装配机器人是柔性自动化装配系统的**设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
13.机械臂
机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比高等特性, 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率, 其响应快速而准确, 有着很多潜在的优点, 在工业、*等应用领域中占有十分重要的地位. 随着宇航业及机器人业的飞速发展, 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。
14.喷涂
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人的主要优点:(1)柔性大,工作范围大;(2)提高喷涂质量和材料使用率;(3)易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间;(4)设备利用率高,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
15.分拣
分拣机器人(Sorting robot),是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。现在自动分拣机器人已得了很广的应用。日本研制的苹果自动分送机,每分钟可选540个苹果,根据颜色、光泽、大小分类、并送入不同容器内。
拥有数名机械和能源方面的教授,致力与机电设备(系统)、智能控制和检测等电子类产品的研发、生产、销售 的服务企业。产品包括硬件、软件(PLC和单片机)系统应用范围包括民用、工业等综合项目。追求“**的技术不可克隆,始终走在蓄电池修复行业的*”的经营理念,本着“开拓,创新,”的理想和“高质量,高技术,果”的目标。恒力蓄电池修复店推出的修复设备让更多的人走向致富之路,靠的是质量和效果,决不造那些虚假而无用的证书来蒙客户。
深圳市恒利能源科技有限公司(HANI以下简称恒利能源)2012年成立于深圳,其旗下子公司东莞市恒锂能源科技有限公司,坐落于**产业园区-美丽的松山湖畔,是公司的生产基地。恒利能源经过近十年的发展,逐步成为行业认可的一家新兴电池(组)应用和能源方案解决商,集锂离子二次电池(组)PACK研发、生产、销售为一体,主要承接各种电池(组)应用方案开发设计和生产服务。