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DirectSparseOdometry(DSO)是业内很流行的lsd_slam系统作者的学生JakobEngel开发的,实测性能和精度**lsd_slam。蓝鲸智能机器人团队通过自研机器人平台，搭载1080P单目相机，实现了基于一个普通摄像头扫描稠密点云的效果，并且建立了3维环境模型。想要实现视觉导航，空间的三维模型是**的。蓝鲸智能机器人团队开发出一个非常有效的建立空间模型的算法。具有准确度高，运行**的特点。蓝鲸智能机器人团队在原有算法的基础上进行了进一步优化，增加了地图的保存和载入功能，使其较加适用于实际的应用场景。不仅通过单目相机实现3维建模，而且进行了工程化导航应用。

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蓝鲸智能机器人的小强ROS平台整体为四轮式结构，**两个主动轮差速控制转弯，后面两个万向轮作为从动轮。这样的结构能够**其转弯角度的准确性，承重能力也**提升。同时轮子采用不易打滑的橡胶材质再次**了运动的精细和稳定。电机采用德国进口伺服电机，运动部分由单独控制器进行控制。小强的主控制器为一台i7处理器的mini电脑，包含8G内存和128G固态硬盘。这样的硬件配置**了小强强大的运算能力。车载电池为12V20AH锂聚合物锂离子电池，经过测试可以****连续使用七个小时。伽利略视觉导航系统HTTP API发布了。安徽机器人快递

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，原理是和轮式机器人一样。浙江激光雷达机器人*安防

xiaoqiang_track是一个利用摄像头捕捉的图像进行人体追踪的程序。它有比较好的稳定性,能够**的追踪目标。同时也具有比较好的扩展性。可以方便的对关键的追踪算法进行调整。在运动的控制上，使用了PID控制，可以通过调整参数适应不同的设备。通过人体识别算法获取到人体的上半身位置。获取成功后就把对应的位置信息传递给追踪程序。追踪程序进行目标追踪。运动控制程序根据当前的目标的位置计算运动控制量。由于在追踪过程中可能会丢失，丢失的情况下就要再次使用人体识别程序的结果进行追踪程序的初始化。据悉蓝鲸智能机器人官网论坛里面已经将该软件开源。浙江激光雷达机器人*安防

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