分割器运行的速度根据实际的生产需求情况,通过调速器对驱动电机进行调解,达到使用速度的需求,分割器速度与工位的关系是怎样的呢?
分割器速度与工位明确的说,没有关联的关系,这可以从分割器原理来进行理解,分割器的本身是不具备旋转功能的,是在电机的带动下实现它的作用,所以,分割器的运行速度应该与电机的运行速度是相关联的,从分割器的选型初期开始,运行速度是选型工作中的比较重要的步骤,也就是分割器的高速度与额定速度在选型之初就已经确立了。
工位是分割器选型过程中,根据设计及实际的需要所设定的,分割器入力轴在旋转一周的情况下,出力轴运行一个工位,少工位数与多位数的运行并没有时间上的区别,出力轴运行一个工位,入力轴必须运动一周,对于单导程的分割器来说,电机的运行速度则决定了出力轴工位旋转的快慢,从这里可以看出,分割器的运行速度与工位数的多少并没有必然的关联。
当然在自动化设计中,多工位圆盘机大多数的情况是高速运行的,一方面多工位和高速度的相结合为了提高生产的效率,所以,再多的工位数,如果作为驱动源的电机没有高速的运行,整体的分割器带动圆盘的效率也是不会上去了,同样的情况下,少工位的分割器也是一样的道理。
凸轮分割器驱动角的选定,驱动角是凸轮分割器的一个重要的参数,这怎样选择分割器的驱动角度呢?在这里简单的介绍一下。首先讲两个概念驱动角和停止角。
驱动角又名凸轮分度角,入力轴旋转角要求执行的一次分度运转,角度越大运转越平稳,相反角度越小凸轮冲击越大;
停止角:当出力轴固定时,入力轴旋转的角度,此角度和驱动角的总和为360度。
驱动角度这个重要的参数,大多客户对其的选定不明确,不清楚它到底的是什么,将驱动角度和等分角度混在一起。
驱动角度是每个工位中动、停的时间比例。在凸轮分割器中每个工位都有动、停这样的动作,我们称为分割器运动的一个周期。在自动化设备的设计过程中,完成零件上某道工序需要分割器是停止不动的,当完成这道工序后我们需要分割器转动到下一个位置。这就是停止时间和驱动时间的确定。比如:驱动时间是1秒,停止时间为3秒,驱动时间/停止时间=1/3,驱动角度为90度。驱动时间是1秒,停止时间为3秒,驱动时间/停止时间=1/2,凸轮分割器驱动角度为120度公式为:360/驱动时间和停止时间比例之和=驱动角度。
等分角度就是客户设计时要求的工位数,比如设计时要求的工位数是2工位,那么等分角度就是180度。工位数是3,等分角度就是120度。工位数是4,等分角度就是90度。依此类推,公式为:360/工位数=等分角度。
间歇式凸轮分割器的运动状态属于规则的循环运动曲线,动停的运动来自于凸轮的锥度支撑肋与滚子轴承的配合,如下图:
分割器的启动状态,在开始启动的情况下,入力轴带动凸轮,分割滚子轴承,在凸轮滚子有预压力的情况下,是没有间隙问题的。
停止的状态,在锥度支撑肋的垂直部分搭配两个滚子时,滚子轴承的位置被确定,此晨滚子轴承处于被锁定的状态。凸轮分割器的分割器状态,至少有两个凸轮滚子连续搭配,使凸轮滚子保持操作。
在以上的三种运动状态下,凸轮分割器进行间歇式的分割运动,间歇的时间比例来自于初进行分割器选型所确定的驱动角度的大小,从整个运动的角度来看,每一个运动单位的分割器曲线越长,那么,对于入力轴的分割角度越大,也就是我们所说的,驱动角度越大运行的越稳定。
凸轮分割器的保护装置常用的是扭力限制器,在分割器超过大扭矩运行时,扭力限制器起到一个对分割器保护的作用。常用简单的同步传动扭力限制器组成结构如下:
如图所示,从右至左,分别是1.轮毂;2.摩擦板;3.衬套;4.摩擦板;5.挡板;6.蝶形弹簧;7.蝶形弹簧;8.止动垫圈;9.调节螺母
扭力限制器与同步轮安装的步骤如下:
步,轮毂与摩擦板组装:
第二步,同步轮与衬套组装:
第三步,轮毂与同步轮进行组装:
第四步,加入另一块摩擦板:
第五步,加入挡板:
第六步,装进蝶表弹簧片:
第七步,加入止动垫圈:
第八步,安装调节螺母:
完整的凸轮分割器与扭力限制器的安装就完成了。
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