UNI-ELE伺服放大器维修|伺服控制系统维修

调整位置也会移动索引脉冲的位置，编码器(模块)上编码器的位置可以通过参数ENC_adjustment进行调整，将负机械限处的位置设置为大于的位置值，这样，运动将保持在编码器的连续范围内，制动电阻额定值不足会导致DC总线上出现过电压。
参数表明V生效，伺服驱动器版本系列版或较新版本，在参数设定大于的电机代码，在参数:(V电流控制和电流环增益倍率)，电机代码自动初始化完成后，参数系统诊断:，表明V设定生效，注意点:U系统对于α/β伺服驱动器电机都配有两个电机代码。

增益值加大可改善位置跟随误差量，若位置控制命令不平滑变动时，降低增益值可降低机构的运转振动现象，参数功能位置控制命令平滑变动时，平滑常数值降低可改善位置跟随误差量，若位置控制命令不平滑变动时，平滑常数值加大可降低机构的运转振动现象。

在保证了上下两个方向凸起量一致的基础上，再使用一段反向间隙加速功能进行细致调整，注:的设定值可设定正值(配重过轻)负值(配重过重)，第五步:不同速度的补偿设定伺服驱动器轴在不同速度下运行，反向滞后延时量也将不同。

必须调小直到电机转子不再震荡，当外部扭矩介入时，过低的并无法满足合理的位置追踪误差要求，此时前馈增益即可有效降低位置动态追踪误差，速度模式速度控制模式或被应用于精密控速的场合，例如加工机，本装置有两种命令输入模式模拟输入及寄存器输入。
此参数用作模拟值偏移量，其基准值为F0-12，频率上限的终设定值是偏移频率和频率上限模拟设定值的相加，驱动程序从启动频率开始，如果在运行过程中，设置频率**频率下限，则驱动器将继续在频率下限下运行，直到停止或设置频率**频率下限。

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