IEC标准要求采取各种级别的措施来避免和控制故障,具体取决于所需的安全完整性级别(安全完整性级别(SIL)),必须对所有组件进行概率评估,以评估为控制故障而采取的措施的有效性,该评估确定安全相关系统每小时发生危险故障PFH(每小时危险发生故障的平均频率(PFH))的可能性。
参数本参数决定位置回路的应答性,值设定越大位置回路响应频率越高,对于位置命令的追随性越佳,位置误差量越小,定位整定时间越短,但是过大的设定会造成机台产生抖动或定位会有过冲的现象,位置回路响应频率的计算如下速度控制增益。
此时分周比设定值范围假设,伺服电机一回转的输出单相脉冲数为假设,伺服电机一回转的输出单相脉冲数为分周比设定值范围或当,伺服电机一回转的输出单相脉冲数此时分周比设定值范围假设设为,出厂预设值,伺服电机一回转的输出单相脉冲数为×当。
当使用者欲外接回生电阻时,请确定所使用的电阻值与内建回生电阻值相同若使用者欲以并联方式增加回生电阻器的功率时,请确定其电阻值是否满足限制条件,在自然环境下,当回生电阻器可处理的回生容量平均值在额定容量下使用时。
更改的设置会立即生效,维护计划定期检查产品是否有污染或损坏,维修只能由制造商进行,未经授权的维修不承担任何保证或责任,在对驱动系统进行任何类型的工作之前,请查阅[安装和调试"一章,以获取有关要注意的预防措施和过程的信息。
表示必须在设定值的时间内通讯,否则将会出现通讯错误,举例而言,若此参数写入,表示必须与本机器保持每五秒至少通讯一次,否则将会出现通讯错误,通讯功能通讯口选择:出厂值:不可同时使用,请针对所使用的配备来选择适当的通讯功能。
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