并在工作温度范围内使用,*章布线在你开始之前本章介绍有关电机,主控制器和连接到伺服伺服驱动器的其他接线的信息,以及电路图,接线时请注意以意事项, 接线只能由合格人员进行, 警告 即使通过 电源关闭。
可以进行伺服驱动器的旋转和各种复位,按下键,显示[-],按[∧"[∨"可以执行试运行,位置复位清除累计脉冲报警记录初始化无无:测试运行手动运行在按动触摸面板上的键期间,可以使伺服电机旋转,伺服电机的旋转速度。
造成电机的运行不稳定,出现振动,故:在执行电机初始化时注意将滤波器的参数进行检查,必要时非法参数,系统对于每一个伺服驱动器轴提供四组滤波器,当某个伺服驱动器轴出现多个高频振动点时,可以利用四组滤波器分别滤除振动点。
代表接点通路,拟电压作为扭矩命令时,可以采用模式,可以避免模拟电压零点漂移的问题,如果模式是,则命令为,之间的模拟电压差,输入的电压范围是-,代表对应的扭矩是可以调整的,当,其中任一不为时,扭矩命令为内部参数。
)转矩控制根据转矩命令电压,伺服电机的轴输出转矩,信号同时接通水平减速停止界限保持同时接通前的动作减速停止参数的设定将正转命令信号分配给输入指令控制序列端子时,设定与参数对应的数值,(反转命令为),未将该信号分配给输入指令控制序列端子时。
驱动器将降低输出速度和补偿负载电压降低反馈能量,以确保驱动程序继续在短时间,它用于设置驱动器输出频率瞬停不停功能已启用,如果太很小,反馈能量不足以提供有效补偿低电压,如果值太大,则反馈能量太高引起过电压保护。
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