发那科伺服放大器维修|伺服驱动器维修

并已接受安全培训以识别和避免所涉及危险的人员，人员资质只有熟悉并理解本手册和所有其他相关产品文档内容的经过适当培训的人员才能使用本产品或与本产品一起使用，这些人员必须具有足够的技术培训，知识和经验，并且能够预见和发现由于使用产品。
将Vdc施加到输入，并确认索引移动已暂停，观察到输出未点亮，表明尚未到达序列末尾，观察Monitor分支以查看BatchCount值保持为剩余值，从输入移除dc，并确认分度动作是否继续，关闭对话框，从输入移除dc(伺服驱动器使能)。

接着再将设定自动增益模式停止惯量估测，调机完成*五章试转操作与调机步骤系列表三自动调整模式应答性设定值与速度回路应答频率自动调整模式应答性设定值速度回路应答频率负载惯量估测的限制到达的加减速时间需在秒以下。

扩展参数参数功能位置控制增益值加大时，可提昇位置应答性及缩小位置控制误差量，但若设定太大时易产生振动及噪音，选择简易模式时，会自动设为简易模式的内定值，置控制增益变动比率参数功能依据增益切换条件切换位置控制比例增益的变动率参数功能位置控制命令平滑变动时。

与所选电动机关联的状态值将出现在此对话框的[状态"窗格中，监视与所选电动机有关的状态，在电动机上执行诊断，诊断命令不适用于SERCOS伺服驱动器，调音分公司使用优化分支可以:配置用于调谐的速度和位置调节器增益。
输出扭矩自动匹配负载扭矩，但输出扭矩受扭矩上限限制，当负载转矩**设定转矩上，驱动器的输出转矩受到限制，输出频率与设定频率不同，扭矩控制启用，驱动器执行扭矩控制，在转矩控制的情况下，驱动器根据设定转矩指令输出转矩。

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