轨道式集装箱门式起重机已开始在世界上主要集装箱枢纽港投产使用,除了需要在集装箱堆场增设轨道外,在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。由于采用轨道式,能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此,轨道式集装箱门式起重机跨距增大。由于采用供电电缆供电,功率输出稳定;采用电子减摇系统,部分国外大专业公司正在开发带定位反馈装置的全自动无人驾驶集装箱减摇定位系统,以提高作业效率。
轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺,在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型,不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。轨道式集装箱门式起重机根据主梁与门腿的构造和采用的减摇装置而分成不同的形式。(1)双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。所以门腿内的宽度方向净空较大。依门腿承载主梁的形式不同,双悬臂轨道式集装箱门式起重机一般采用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通成“Π”形。无悬臂轨道式集装箱门式起重机的结构因集装箱不必通过门腿内空间,所以构造比较简单。(2)相对于岸边集装箱起重机,轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低,一般不设减摇装置。如用户为减轻操作强度和提高生产率提出要求,则设置有减摇装置。对绳索式起升机构.其减摇一般通过对绳索施加阻尼来实现;对刚性起升机构。
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