运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如
英寸或厘米),也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达 32 组运动动包络,每组包络多可设置 16 种速度
• 提供 4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找
方向和终的接近方向进行选择
· CPU SR20 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0
· CPU ST20 标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,12输入/8输出6ES7 288-1ST20-0AA0
· CPU SR30 标准型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,18输入/12输出6ES7 288-1SR30-0AA0
· CPU ST30 标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,18输入/12输出6ES7 288-1ST30-0AA0
· CPU SR40 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0
· CPU ST40 标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0
· CPU SR60 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0
· CPU ST60 标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0
· CPU CR40 经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0
· CPU CR60 经济型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,36输入/24输出6ES7 288-1CR60-0AA0
· 扩展模块 EM 订货号
· EM DE08 数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0
· EM DE16 数字量输入模块, 16×24 V DC 输入6ES7 288-2DE16-0AA0
· EM DR08 数字量输出模块,8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0
· EM DT08 数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0
· EM QT16 数字量输出模块,16×24 V DC 输出6ES7 288-2QT16-0AA0
· EM QR16 数字量输出模块, 16×继电器输出6ES7 288-2QR16-0AA0
· EM DR16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR16-0AA0
· EM D 数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7 288-2D-0AA0
· EM DT16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT16-0AA0
· EM DT32 数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT32-0AA0
· EM AE04 模拟量输入模块,4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0
· EM AE08 模拟量输入模块,8输入6ES7 288-3AE08-0AA0
· EM AQ02 模拟量输出模块,2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0
· EM AQ04 模拟量输出模块,4输出6ES7 288-3AQ04-0AA0
· EM AM03 模拟量输入/输出模块,2输入/1输出6ES7 288-3AM03-0AA0
· EM AM06 模拟量输入/输出模块,4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0
· EM AR02 热电阻输入模块,2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
· EM AR04 热电阻输入模块,4输入6ES7 288-3AR04-0AA0
· EM AT04 热电偶输入模块,4通道6ES7 288-3AT04-0AA0
· EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块6ES7 288-7DP01-0AA0
· 信号板 SB 订货号
读取输入和写入输出
读取输入
数字量输入: 每个扫描周期开始时,会读取数字量输入的电流值,然后将该值写入到过
程映像输入寄存器。
模拟量输入:CPU 在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入
时,将立即从设备中读取模拟量值。
写入输出
数字量输出:扫描周期结束时,CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值写入数字量输
出。
模拟量输出:CPU 在正常扫描周期中不会写入模拟量输出值。而当程序访问模拟量输出
值时,将立即写入模拟量输出。
4.1.2 立即读取或写入 I/O
CPU 指令集提供立即读取或写入物理 I/O 的指令。这些立即 I/O 指令可用来直接访问实
际输出或输入点,即使映像寄存器通常用作 I/O 访问的源地址或目的地址。使用立即指令
来访问输入点时,不改变相应过程映像输入寄存器单元。使用立即指令来访问输出点时,
将同时较新相应过程映像输出寄存器单元。
说明
读取模拟量输入时,可立即读取到相应的值。向模拟量输出写入值时,会立即较新该输
出。
在程序执行期间,使用过程映像寄存器比直接访问输入或输出点较有优势。使用映像寄存
器共有三个原因:
● 在扫描开始时对所有输入进行采样可在扫描周期的程序执行阶段同步和冻结输入值。
程序执行完成后,使用映像寄存器中的值较新输出。这样会使系统较稳定。
● 程序访问映像寄存器的速度比访问 I/O 点的速度快得多,从而可以较快地执行程序。
● I/O 点是位实体,必须以位或字节的形式访问,但可以采用位、字节、字或双字的形
式访问映像寄存器。因此,映像寄存器较为灵活
建立硬件通信连接
以太网接口可在编程设备和 CPU 之间建立物理连接。 由于 CPU 内置了自动跨接功能,
所以对该接口既可以使用标准以太网电缆,又可以使用跨接以太网电缆。 将编程设备直
接连接到 CPU 时不需要以太网交换机。
要在编程设备和 CPU 之间创建硬件连接,请按以下步骤操作:
1. 安装 CPU。
2. 将 RJ45 连接盖从以太网端口卸下。收好盖以备再次使用。
3. 将以太网电缆插入 CPU **部的以太网端口中,如下所示。
4. 将以太网电缆连接到编程设备上
说明
在安装 CPU 之后单安装扩展模块。
将该单元安装到 DIN 导轨或面板上时,应考虑以下几点:
● 对于 DIN 导轨安装,确保 CPU 的上部 DIN 导轨卡夹处于锁紧(内部)位置而下部
DIN 导轨卡夹处于伸出位置。
● 将设备安装到 DIN 导轨上后,将下部 DIN 导轨卡夹推到锁紧位置以将设备锁定在
DIN 导轨上。
● 对于面板安装,确保将 DIN 导轨卡夹推到伸出位置。
要在面板上安装 CPU,请按以下步骤操作:
1. 按照表安装尺寸 (mm) (页 45) 中的尺寸定位、钻孔并对安装孔攻螺纹(M4 或美标准
准 8 号)。
2. 确保 CPU 和 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
3. 使用带弹簧和平垫圈的 Pan Head M4 螺钉将模块固定到面板上。 不要使用平头螺
钉。
4. 如果在使用扩展模块,则将其放在 CPU 旁,并一起滑动,直至连接器牢固连接。
说明
螺钉类型将由安装时的材料决定。 应施加适当的扭矩,直到弹簧垫圈变平。 避免对安
装螺钉施加过多扭矩。 不要使用平头螺钉。
SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
*处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,12输入/8输出 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 标准型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,18输入/12输出 6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,18输入/12输出 6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出 6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出 6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 经济型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,36输入/24输出 6ES7 288-1CR60-0AA0
上海赞国长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流调速器,6XV电缆,6EP电源,3RW30/40/44软启动器,6AV人机触摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420变频,6DR阀门,7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器,6FC.6SN伺服数控,电机等西门子系列产品 《销售》:质量保证、诚信服务、及时到位! 《销售宗旨》:为客户创造是我们永远追求的目标! 《服务说明》:现货配送至全国各地含税(17%)含运费! 《产品质量》:原装**,全新原装! 《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!