西门子CPU模块6ES7288-3AE08-0AA0松江厂家 扩展模块

CPU SR30/ST30 技术规范
型号 CPU SR30 AC/DC/RLY CPU ST30 DC/DC/DC
订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR30-0AA0 6ES7 288-1ST30-0AA0
常规
尺寸 W x H x D（mm） 110×100×81
重量 435 g 375 g
功耗 14 W 12 W
可用电流（24 V DC）  300 mA（传感器电源）
数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA
CPU 特征
用户储存器 18 KB 程序存储器/12 KB 数据存储器/ 10 KB
说明
在安装 CPU 之后单安装扩展模块。
将该单元安装到 DIN 导轨或面板上时，应考虑以下几点：
● 对于 DIN 导轨安装，确保 CPU 的上部 DIN 导轨卡夹处于锁紧（内部）位置而下部
DIN 导轨卡夹处于伸出位置。
● 将设备安装到 DIN 导轨上后，将下部 DIN 导轨卡夹推到锁紧位置以将设备锁定在
DIN 导轨上。
● 对于面板安装，确保将 DIN 导轨卡夹推到伸出位置。
要在面板上安装 CPU，请按以下步骤操作：
1. 按照表安装尺寸 (mm) (页 45) 中的尺寸定位、钻孔并对安装孔攻螺纹（M4 或美标准
准 8 号）。
2. 确保 CPU 和 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
3. 使用带弹簧和平垫圈的 Pan Head M4 螺钉将模块固定到面板上。 不要使用平头螺
钉。
4. 如果在使用扩展模块，则将其放在 CPU 旁，并一起滑动，直至连接器牢固连接。
说明
螺钉类型将由安装时的材料决定。 应施加适当的扭矩，直到弹簧垫圈变平。 避免对安
装螺钉施加过多扭矩。 不要使用平头螺钉。

S7-200 SMART 扩展模块
为较好的满足应用需求，S7-200 SMART系列包括诸多扩展模块、信号板和通信模块。可将这些扩展模块与标准 CPU
型号（SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、SR60 或 ST60）搭配使用，为CPU

说明
CPU 列表将显示所有 CPU，而不管以太网网络类别和子网。
要建立与 CPU 的连接，网络接口卡 (NIC) 和 CPU 的网络类别和子网必须相同。 可以设
置网络接口卡与 CPU 的默认 IP 地址匹配，也可以更改 CPU 的 IP 地址与网络接口卡的
网络类别和子网匹配。
有关如何完成此任务的信息，请参见“为项目中的 CPU 或设备组态或更改 IP 地址

运动控制
通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅
提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC
中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS
指令
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制
脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控
制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
• 运动轴：内置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了
带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程
输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、
PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_
RUN子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20
Hz到100 KHz可调。
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