阵列麦克风_声源定位_声学相机

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麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成，对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。

目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为：线性阵列，平面阵列，以及立体阵列。其几何构型是按设计已知，所有麦克风的频率响应一致，麦克风的采样时钟也是同步的。

麦克风阵列发展趋势：

多传感器的融合。声学麦克风，光学麦克风，骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比，以及适应不同的环境。

分布式麦克风阵列。客厅，卧室，厨房，餐厅，手持各类麦克风的数据实时融合处理。在较大范围内实现真正的*拾音。

在声源定位流程中，计算出阵列的波束图之后，一般还有两步：

1)寻找波束峰值——也就是搜寻主瓣的峰值，因为主瓣(较高的小山峰)峰值此时对应的空间角度是声源的方向，可以从而获得声源方向信息。

2)空间位置映射——计算出来声源方向后，根据阵列的已知位置信息进行空间映射即可计算出声源的相对位置。

可以看出，整个声源定位的**步骤是前两步，因为主瓣所对应的空间角度的准确性直接决定了声源定位系统的精度。正向我们**所说的，主瓣宽度越窄，相对旁瓣越高，此时定位的精度则越高，抗干扰性越强。

正是基于这个道理，我们常见的声源定位系统的阵型一般都会选择大孔径的均匀阵，这是提升声源定位系统精度较简单粗暴的方法，因为这样合成的波束主瓣又高又窄。因此在常见的声源定位系统中，主瓣宽度(3dB宽度)往往会被作为很重要的系统指标。

2018年4月，联丰迅声成立于历史文化名城古都西安，于同年9月获得英诺天使的种子轮投资。是一家以机器听觉为**的AIoT解决方案提供商，主要从事环境声音信号处理、声音识别、声源定位及相关的声学软、硬件产品研发与服务，并于2020年12月荣获“****企业”认定。

公司**技术团队由西北工业大学博士与硕士组成，环境声音事件检测技术和**前布局的ESR环境声目标识别技术处于**良好地位。连续数年参与世界**声学赛事，排名均位列top 3。是国内为数不多的同时自主掌握声呐硬件设计与算法软件开发的团队。