陕西机器人听觉系统

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工业机器人的硬件主要由以下部分组成： （1）、由控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、 ** 位等CPU。（2）、示教器 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。（3）、操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。（4）、硬盘或软盘存储机器人工作程序的外围存储器。（5）、数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。（6）、打印机接口 记录需要输出的各种信息。（7）、传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。（8）、轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。（9）、辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等的控制。（10）、通信接口主要作用是 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等两类。（11）、网络接口Ethernet接口可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，

一提到机器人，大家可能就会想到电影、电视、科学幻想小说或者玩具中的机器人都是有鼻子、眼睛、手、脚，类似于人类的一种机器。事实上，仿人形机器人只是机器人的一种。如果你走进现代化自动工厂，想一睹神奇的机器人的风采，你一定会有点失望。 现代机器人，特别是工业机器人并不像各种作品中描绘的那样精致与**，有些不仅没有鼻子、眼睛，甚至躯体也不像人类。它们看起来只是机器，甚至像怪物。但是，这些外形五花八门机器的确可以称之为机器人，因为它们*符合机器人的定义：“机器人”是一种通过编程，可以自动完成一定操作或移动作业的机械装置。 较确切地说，“机器人”是指有像人的上肢那样高度灵活，能做复杂动作的机械，有视觉、听觉等感觉功能，有识别功能、能行动的装置。

工业机器人教学实训装置综合应用了多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。除此之外，该综合实训装置具有如下特点： （1）实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合。模块之间可以更换，方便二次开发。 （2）各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性； （3）母体工装在抓取打磨抛光工装和真空吸盘工装时，电路和气路能够自动对接，*人工辅助。 （4）实训装置具有手动和自动控制方式，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测； （5）实训桌用铝型材和钢板焊接组成，桌面特有的T型槽，方便机械另部件和电器元件的拆卸安装，实训桌的电器安装板可以向外抽出，方便电路布局和安装调试，另外实训桌的桌脚装有带刹车滚轮，便于装置移动位置； （6）具有良好的*性能。

2018年4月，联丰迅声成立于历史文化名城古都西安，于同年9月获得英诺天使的种子轮投资。是一家以机器听觉为**的AIoT解决方案提供商，主要从事环境声音信号处理、声音识别、声源定位及相关的声学软、硬件产品研发与服务，并于2020年12月荣获“****企业”认定。

公司**技术团队由西北工业大学博士与硕士组成，环境声音事件检测技术和**前布局的ESR环境声目标识别技术处于**良好地位。连续数年参与世界**声学赛事，排名均位列top 3。是国内为数不多的同时自主掌握声呐硬件设计与算法软件开发的团队。