CompactFlash 卡
1FT7 电机纵览
新型 1FT7 电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电
机,具有较为精致的表面设计。由于的横向剖面的设
计,使得电机的安装变得较为容易。
1FT7 满足了用户对动态性能,调速范围,弱磁,轴和
法兰精度以及定位的要求。采用的编码器技术,
经过优化,非常适用于数字控制和驱动系统。
优点
• 很高的轴和法兰精度
• 较低转矩脉动
• 高动态性能
• 很强的过载能力(高达 4*M0)
• 紧凑性设计
• 高保护等级
• 采用抗震性能高的编码器安装技术
• 现场替换编码器操作简单,*工具
• 采用横向剖面技术便于快速安装
• 可旋转电缆插头
• 新的法兰设计具有的后置法兰表面,适合
于齿型带连接和垂直安装方式(IM V1)。以前
1FT6 的法兰连接方式可以作为选件来订货
应用范围
• 高性能机床
• 对动态响应和精度有严格要求的机床,如包装
机,薄膜牵引系统,印刷机以及机械手设备
控制单元及相关的附件
名称 订货号 名称 订货号
控制单元 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0 SMC10 (单较/多级 Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0
控制单元 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA0 SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 /
Endat 编码器) 6SL3055-0AA00-5BA1
控制单元适配器 CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量编码器) 6SL3055-0AA00-5CA1
CF 卡(不带性能扩展 1) 6SL3054-0AA00-1AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡(带性能扩展 1) 6SL3054-0AA01-1AA0 基本操作面板 BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
¾ 不带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的负荷能力不**过 55%。
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的负荷能能力达到 。
¾ 为了增加 CU320 高度,使其与书本型的电机模块或电源模块一样高度。必须订购 6SL3064-1BB00-0AA0。
非调节型电源模块 (Smart Line)
非调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
调节型电源模块 (Active Line)
调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。但是,与基本电源模块和非调节型电源模块相比,调节型电源模块可产生可调直流电压,而不管电网波动如何。在这种情况下,电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流,限制了任何有害谐波成分。
为了操作有源整流装置,必须使用具有适当额定值的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
有关组态采用 SINAMICS S120 的传动系统的详细信息,请参见“系统说明 – 规格设计”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型:
块型和装机装柜型功率模块,
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却方式
根据具体结构型式,有两个冷却方式可供采用:
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3 S120 驱动器各种控制方式及特点
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在低速情况下,S120 提供电压提升功能,以避免电机在 0 V 时可能无法产生转矩的
现象。并且 S120 集成了转差补偿功能,可使异步电机的转速实际基本保持在转速给
定上,不受负载变化的影响。
3.2 什么是矢量控制,有哪些特点
矢量控制的名称来源于:电机可以基于其等效电路图中的数据建立一个电机模型,
电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流和产生转矩的电流,并分别加以控制。
这样就可以将异步电机等效为直流电机来控制,因而获得与直流调速系统同样的
静、动态性能。在矢量模式下,电机的速度和扭矩可以的控制,具有非常好的
性能。
电机数据越准确,模型计算工作则较加。因此矢量模式的重点是电机模型的精
确计算或者说是电机参数的准确的辨别。参数准确才可以通过这种控制方式在精
度和控制质量方面达到良好结果。在矢量控制中,控制的精度和质量**于控制的
动态特性。
矢量控制有 2 个版本 -无编码器矢量控制(SLVC)和带编码器的矢量控制(VC)。
带编码器矢量控制的特点:
良好的速度精度、扭矩精度和扭矩纹波
转速可在闭环中降至 0 Hz(静止状态)
可在额定转速范围内保持恒定转矩
相对于不带编码器的转速控制,带编码器矢量控制由于直接测量转速并且作用于
电流矢量的观测,驱动的动态特性显著提升
非 DRIVE-CliQ 电机通常需要进行参数静态以及动态辨识
适用于速度调节、负荷平衡、转矩控制等场合
概述
由于带有分开的电源装置和控制单元,SINAMICS S120 变频调速柜系统可地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择,而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。
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