S120驱动模块6SL3130-6TE21-6AA3供应商 单电机模块

驱动对象
非调节型电源模块 (Smart Line)
非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
调节型电源模块 (Active Line)
调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，限制了任何有害谐波成分。
为了操作有源整流装置，必须使用具有适当额定值的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
有关组态采用 SINAMICS S120 的传动系统的详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：
块型和装机装柜型功率模块，
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却方式
根据具体结构型式，有两个冷却方式可供采用：
本公司长期低价销售PLC,200，300，400，1200，1500，smart200，PLC附件，电机驱动，人机界面，触摸屏，S120  .变频器，总线电缆，数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等
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概述
2SP1 ECS 电机主轴产品系列是一种结构紧凑的标准电机主轴，可用于皮带传动主轴的替代品，既可用于粗加工，也可用于精加工。
2SP1 电机主轴包含有所有一根电机主轴的所有常规元素，例如接口、夹紧和松开机构、主轴轴承（用于消除加工作用力）、水冷驱动电机、主轴箱以及用于分度和换刀的传感器。
电动主轴的直径有两种类型，分别是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125)，具有不同的转矩和转速梯度，以适配不同的铣床。 电机主轴和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分。
2SP1 电机电轴的整个产品系列为合作开发，并由 Weiss 主轴技术有限公司负责生产。
优势
与传统的皮带传动解决方案相比，2SP1 电机主轴具有以下主要优点：
主轴解决方案结构紧凑，并可全部安装在主轴箱中
部件数量较少，易于安装
与目前的皮带传动解决方案相比，属于一种经济可行的标准解决方案
传动系刚性好
大转矩，高转速，高切削效率，因此生产率高，非生产时间显著减少
与常规皮带传动或齿轮传动相比，转速提高，调试时间缩短
经济的气动释放机构或任选快速动态释放机构
源自西门子的遍布**的一站式系统交付，包括主轴机构
由于双通道技术和具有可选锁定能力的夹持组，使用 2SP210 更换时间较短
应用
2SP1 电机主轴的主要应用领域是作为机床行业车间的铣削机床和加工中心的主轴。
2SP120 电机主轴尤其适用于小转矩、高转速的轻金属加工。
2SP125 电机主轴则以大转矩见长。主要应用于钢件和铸件加工。
设计
2SP1 ECS 电机主轴则以结构刚性好见长。
根据型号，可使用以下 2SP1 ECS电机主轴选件：
各种接口
内部冷却
外部冷却

Flexibility for successful machine concepts
As part of the SINAMICS drive family, the SINAMICS S120 drive is a modular system for high-performance applications in machine and plant engineering. SINAMICS S120 offers high-performance single-axis and multi-axis drives for a very broad range of industrial applications. By virtue of its scalability and flexibility, SINAMICS S120 is the ideal system for satisfying the ever increasing demand for more axes and better performance. SINAMICS S120 supports flexible machine designs and speedy implementation of customized drive solutions.
The response to ever increasing demands
Modern machines must be built at ever lower cost, but deliver ever greater productivity. The SINAMICS S120 drive concept meets both these challenges! It is easy to configure and thus helps reduce project completion times. Its excellent dynamic response and accuracy permit higher cycle rates for maximum productivity.
Applications in machine and plant engineering
Regardless of whether the application involves continuous material webs or cyclic, highly dynamic processes – SINAMICS S120 means increased machine performance in many industries:
Packaging machines
Plastics processing machines
Textile machines
Printing machines
Paper machines
Woodworking machines
Hoists and cranes
Handling and assembly systems
Machine tools
Rolling mills
Test stands
Machinery associated with renewable energy applications
Modularity for mechanical engineering
SINAMICS S120 is designed to allow free combination of power and control performance. Multi-axis drives with higher-level motion control can be implemented with the SINAMICS S120 modular system as easily as single-drive solutions.
Greater flexibility with central control intelligence
On the SINAMICS S120, the drive intelligence is combined with closed-loop control functions into Control Units.
These units are capable of controlling drives in Vector, Servo and V/f modes. They also perform the speed and torque control functions plus other intelligent drive functions for all axes on the drive.

功能
通讯和用户端子排
作为上级控制器的客户接口，标准配置有控制单元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口；还有扩展端子模块 TM31，端子板 TB30 和通过 CANopen 或 EtherNet / IP 进行通信的模块。
通过该接口，可将系统连接到上位控制器或连接附加单元。
有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
开环和闭环控制功能
SINAMICS S120 可采用动态、高精度闭环矢量控制（驱动对象类型 VECTOR）或高动态闭环伺服控制（驱动对象类型 SERVO）。
软件和保护功能
标准软件功能如下：
软件和保护功能
说明
设**输入
可在内部或外部设定值；在内部固定设定值、电动电位器设定值或点动设定值，在外部通过通信接口或模拟量输入进行设定。内部固定值设定和电动电位器设定可由来自端子接口上的控制命令进行切换或调节。
电机识别
自动电机识别功能，使得调试较快捷，优化变频器的闭环控制。
斜坡函数发生器
一个斜坡函数发生器具有可立调节的上升和下降时间以及可调的工作周期（极限转速范围内的），可实现传动的平滑加速和减速。这会产生良好的速度控制响应，有助于降低机械系统所承受的应力。可单针对紧急制动时的下降斜坡进行参数调整。
Vdc 控制器
在 Vdc  控制器可自动防止直流链路中出现过电压，例如设定的下降斜坡过短时。自动延长设定的斜坡下降时间。
注：该功能仅对单机传动有用。
动态缓冲 (KIP)
通过在一定时间内由机械动能来弥补因输入电源故障而缺失的能量。只要传动系统能获得再生能量，并且不会**过直流母排电压的关断阈值，就能保持运行。当在该时间段内，电网电压一旦恢复后，变频器就会控制电机再次无波动加速至其设定速度。
CU310-2 可直接进行卡装。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。

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