库卡 驱动器 有显示但不工作维修点

解除紧急停止三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.E9故障代表：在主电路电源断开的状态下伺服接通(SON)ON故障原因：故障处理方法:请接通主电路的电源松下伺服驱动器维修常见问题及解决方法：松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，驱动器就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.No.No.适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等。
说明编码器可能损坏。液压泵或电机卡住试着转动马达或液压泵的轴。如果轴不能旋转，检查电机或液压泵是否卡住。出现问题，然后再次执行自动调谐。编码器损坏编码器损坏是很少见的。如果故障在之后仍然存在执行上述所有操作后，请与IMM制造商联系。故障代码ERR44故障原理实际速度与参考速度偏差过大故障原因解决方案伺服驱动。参数集错误地检查F2-10（扭矩上限）的设置是否小于150%。如果是，将F2-10设置为150%。检查电机参数F1-01至F1-05正确，A3-01（大转速）是否低于F1-05（额定转速）。编码器安装。角度变化电机自动调谐两次，检查A1-02值（编码器安装角度）改变。如果值变化很大，请联系伊诺万斯。

它们在移动时仅在轴上旋转。然后将它们放在桌上，上下交错，左右彼此相距几英寸，以指示它们在伺服系统上的顺序和方向。确保中间的金属销钉保持在原位，并且不要松动。伺服器顶部的金属齿轮是电动机的输出轴。如果用手指旋转它，则会发现它非常松动。不要让这让您认为金属齿轮松动。旋转这种微型电机非常容易。中间的金属针脚没有连接到伺服器内部的任何东西，它只是固定在一个孔中以固定它。在顶盖的内侧也有一个供其安装的孔。步骤一次将齿轮从上到下拉开如果伺服机构不想将其卡合在一起。第3步：以新的齿轮组并从下到上，以桌子上的旧位置为安装齿轮。当您到达顶部齿轮时，请确保其与POT轴上的面对齐，并用力向下按。此齿轮与下一个齿轮之间不应有太大的缝隙。

点动–许多逆变器驱动器均具有点动或英寸功能，可在端子上施加24号期间以低速旋转电动机。可以将其与反向信号组合，或者在驱动器固件中可用的情况下，将其排列为“正向步进”和“反向步进”。用于排序，故障或驱动器状态通知。模拟输出–通常用于速度或电流指示，与模拟输入一样，它可以采用多种形式，例如0-10V，+/-10V，4-20ma等漏电断路器–某些变频器产品会通过其EMC滤波器电路使漏电断路器（ELCB或RCD）跳闸。滤波的水将影响通过小型滤波电容器对地的泄漏。只要遵循制造商的说明并将产品接地，这不会影响变频器的安全使用。一些产品包括泄漏水低于标准RCD的30mA的滤波器。数字输出–可以是无电压继电器触点或晶体管输出以及在跳闸变得令人讨厌的情况下去除过滤器的设施。

法语，意大利语，西班牙语和中文的危险标签。英文版出厂时已贴在驱动器的正面。如果终机器或过程将交付到的/地区不是英语：选择适合目标的标签。遵守目标/地区的安全规定。将标签粘贴到驱动器的正面，以便清晰可见。控制柜控制柜（外壳）必须具有足够的尺寸，以便所有设备和组件都可以根据EMC要求进行性安装和接线。控制柜的通风必须足以符合控制柜中操作的设备和组件的环境条件。在控制柜中安装和操作此设备，该控制柜适用于预期的使用环境，并通过键控或工具锁定机构进行固定。安装距离，通风在控制柜中选择设备的位置时，请注意以下几点：将设备垂直安装（±10°）。这是冷却设备所必需的。遵守所需冷却的小安装距离。避免热量积聚。请勿将设备安装在热源附。
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