蒙德 伺服驱动器 出现故障代码维修电话

松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制驱动器脱机的信号，以便直接转动驱动器轴？尽管在SRV-ON信号断开时驱动器能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止驱动器，频繁使用它开关驱动器可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线。
较旧的驱动器倾向于引发警报1这是非常通用的警报代码。这种较新的处理板可将其分解为离散信号并提供更具体的警报，将通用123转换为多个代码，以指示过流情况，过压和欠压以及其他一些情况。常见问题根据所用驱动器的样式，常见警报和问题会略有不同。对于较旧版本的矢量驱动器，即无法支持离散信号的单元，警报123是我们看到的常见的警报。由于该警报的性质，可能会导致各种不同的故障原因，并且需要进行其他故障排除才能确定驱动器本身是引起故障还是外部因素导致了故障。与123代码结合使用的第二个警报通常可以帮助您更具体地确定故障的根源。HAAS可以提供有关此问题的详尽故障排除指南，可以在此处找到。伺服放大器故障排除指南（也可直接从HAAS直接获得）可在此处找到。

此时，如果电动机不旋转，则可以说没有偏移电压。但是，如果电动机正在缓慢旋转，则会出现偏移电压。进行偏移自动调整。驱动器将调整电压读取为0，然后停止电动机。其他偏移调整可能的电压范围是-1至+1。超出范围的电压无法调节，下图的正常操作过程中显示屏上没有任何显示。实际失调电压的大小可以在第7-52章“监视模式功能”的[dis-中确认。伺服驱动器可能会重置由立错误诊断功能检测到的伺服警报。功能说明从接通电源开始，驱动器就通过立的错误诊断功能监视系统。此时，如果伺服驱动器有错误，则会显示伺服警报。用户必须了解警报的内容并解决导致驱动器正常使用的警报原因。如果发生警报，请找出警报的内容并加以解决。之后。

无抖动同步匹配加速和减速的过程从驱动器驱动到主驱动器以提供稳过渡。慢跑以固定速度和加减速运动的轴。沿选定方向的费率，但没有特定的目的地。知识点速度环比例增益。确定多少速度伺服系统在移动过程中允许的错误。另请参阅：调优千伏位置环增益。确定多少定位误差，或以下错误，伺服系统会在移动。另请参阅：调优长度单位。通常用于编程和配置轴的线性单元以英寸，英尺，米或毫米为单位定义。线性的输出与输入成正比变化的地方。循环更新时间从中计算过程变量所需的时间跟随错误。运动控制由运动软件控制的任何工具或执行器。系统可以是液压，气动，电子或以下各项的任意组合。这些。无论使用哪种系统，都会写入运动曲线进入软件代码，执行器必须尽可能准确地遵循此要求。

重伤或设备损坏。受保护的电缆安装。如果可以预期与安全相关的信号相关的短路和其他接线错误（例如，安全功能STO的信号之间出现交叉故障），并且如果上游设备未检测到这些短路和交叉故障，请使用受保护的电缆进行安装。必须符合ISO13849在安装不受保护的电缆的情况下，如果电缆损坏，安全功能的两个信号（两个通道）可能会连接到外部电压。如果两个通道都连接到外部电压，则安全功能将不再起作用。ISO13849-2描述了用于安全相关信号电缆的受保护电缆安装。安全功能STO的电缆必须受到保护，免受外部电压的影响。带接地的屏蔽层有助于使外部电压远离电缆，以传递安全功能STO的信号。接地回路会导致机器出现问题。仅一端连接的屏蔽层足以接地。
高压整流滤波电路和高压控制电路组成）是一个闭环系统，在维修中切忌轻易断开反馈电路，否则容易损坏控制电路中IC981。若都正常，则故障应当发生在解调增辉电路，电路中的电容器CCC29漏电，解调增辉放大器中的三管击穿等，都是引起负载加重，振荡器停振常见的原因。其中以上述三只电容器漏电引起故障为常见，在维修中可用替换法确定引发故障的电容器。以C9漏电为例，将引起栅负压变小，相对阴负偏压变小，引起示波管电流大，导致变换器负载太重，从而使得变换器集电绕组上的反射阻抗变得小，电路的正反馈强度大大减弱。表现为示波管无任何显示故障分析高压变换电路的振荡器内阻高，带载能力差，负载多。因此，故障率较高。只要有一路发生故障。

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