挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成,由于挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作很复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中为复杂的。
大型挖掘机,无论采用钢丝绳的还是液压的,都具有效率高、产量大的特点,是露天采矿的主力。秉承着越大越好的思想,目前常用的挖掘机通常可以达到500~1000t的规模。大机器虽然用着顺手,但一旦需要维修可是件麻烦事。不同于其他类型的设备,自卸车或装载机这样的轮式车辆可以开回车间进行维修,即使不能自主行走也可以拖走,而其他类型的履带式车辆,无论是擅长行走的推土机还是不擅长行走的钻机,由于吨位较小,运回车间都还是比较容易的。
唯有大型挖掘机由于自重过大,行动不便,很难自行开赴维修车间,特别是在有故障需要维修的情况下,而用拖车运走也不是一件容易的事情,需要大型起重机的配合,而且还受到地形的限制,拖车未必能驶离矿坑。因此,一般来说,大型挖掘机现场进行维修。在露天现场进行维修的困难要远大于维修车间,没有桥式起重机可用,也缺乏各种顺手的工具。
即使有千斤顶、起重机、高空作业车这些工具和设备进行协助,维修工作也是困难重重,为了维修挖掘机,即使在发达,维修团队往往也调动各种可以利用的资源,土法上马,以减低维修的难度和强度,提率。例如用装载机来托举液压油缸,用钻机来安装或拔除销子,用推土机拖拽铲斗、履带,等等。即便这样,仍有大量劳动强度大、工作周期长的工作。
为提高维修工作的效率,降低劳动强度,国外一些厂商开发了多种工具,使得维修工作变得轻松、快捷,缩短维修所用的时间,也就提高了设备的出勤时间,同时,使用工具也降低了使用各种土办法带来的安全风险。下面就介绍其中的几种。千斤顶工具千斤顶本身是一种常用工具,维修挖掘机回转轴承、齿圈等部位时,或者需要维修整个底盘时都需要用到,为了稳定地支撑起数百吨的挖掘机上部结构,过去往往需要用到木垛,费时、费工、费料,而现在,的千斤顶必不可少。
通常,这种的千斤顶有3到4组液压支柱,每组包括1或2个液压缸,起重能力高的可达1300t。为了平稳地举升,避免造成回转枢轴和其他回转部件的损坏,液压支柱保持同步。在结构上,有直接支撑和横梁支撑两种方式,直接支撑方式较为简单,也比较经济。而横梁支撑方式结构要复杂一些,但兼容性和灵活性更佳,同时稳定性更好,能抵御大风或其他可能的安全风险。
如果液压工作装置动作均缓慢,表明大臂油缸举升缓慢的故障在主供油或总回油部分。若其他工作装置工作速度正常,唯有大臂油缸举升缓慢,则表明举升无力的故障在大臂支路。外观检查主油路外泄漏如果主油路有漏出系统外的油迹,表明是大臂举升无力的故障所在,应顺油迹查明漏油的原因,并予以排除。检查油箱内的油液体若油液严重不足或气泡过多,便是由于主油路压力不足引起的大臂举升缓慢,应加注油液,使之液面满足高度要求。
若是气泡过多,可能是回转接头处油路与气路相通,应更换回转接头密封圈。若油液氧化变质呈黑褐色,并发出有臭味,说明油液变质,应更换。检查油温若系统的油温超过80℃,表明是引起大臂举升缓慢原因所在,应予以冷却。若冷却后故障消失,散热器散热不良或大负荷连续工作时间过长。别外,若油温低时工作正常,油温高时大臂举升速度缓慢,表明油质变坏或系统液压元件磨损,使系统效率降低之故。
前者多发生在使用期。后者多发生在耗损期。检查主安全阀若将安全阀的调整螺柱旋入(每旋入一圈压力变化2.352MPa)压力上升至规定值,且大臂举升速度正常,便是主安全调整不当所致。若调整无效,表明是主安全阀的阀芯卡滞在开启位置或关闭不严所致,应拆下进而检查并予以排除。若调压弹簧折断时,应予以更换。在调整主安全阀时,调压螺柱每旋入一圈但压力不增加(23.52MPa),表明油泵有故障。
若挖掘机大臂举升缓慢故障发生在早期(走合期),吸油道有漏气;若发生在耗损期,油泵磨损严重而泵油效率低所致,应予以修理或更换。检查油缸若油缸举升后操纵阀处于中位时,大臂有明显的自动下降,有可能是油缸密封不良,油缸安全阀关闭不严,油管漏油操纵阀漏油,应进而查明原因并对症排除。若油缸举升缓慢发生在早期,多数是装配油缸时密封件损坏的可能性很大;也有可能在装配时未制造时的机械杂质(金属屑、砂粒等)将安全阀阀芯或单向阀卡在开启位置影响阀芯的关闭;管道接头连接松动密封圈损坏而漏油。
什么是挖掘机跑偏: 挖掘机跑偏也叫挖掘机行走跑偏,一般是行走履带向左或向右偏,严重的影响了工作效率,下面是国祥挖掘机维修网收集的挖掘机行走跑偏故障的原因的维修方法。 挖掘机跑偏分类: 履带弛度导致跑偏 液压系统导致跑偏 挖掘机跑偏原因和维修方法: 脏物进入机器一侧的停车制动油路中的平衡阀 机器行走时,若脏物堵塞了平衡阀的小孔,导致停车制动不能被解除,从而造成行走跑偏。
因为机器在行走时,压力油若不能通过平衡阀的小孔进入平衡阀的弹簧室去推动平衡阀阀芯移动,则压力油就不能通过平衡阀上的槽进入其液压系统内,导致停车制动力不能被解除,结果行走马达不能旋转,因此出现行走跑偏。排除方法;清洗平衡阀;拆装时,要避免污物进入;定期更换符合要求的液压油及滤芯。 中心回转接头密封圈损坏 中心回转接头由壳体和芯轴组成,壳体安装在上部车体上芯轴则安装下部车体上。
芯轴上开有和油管数量相等的环形沟槽,从壳体来的液压油通过这些油槽从芯轴上的垂直孔流向行走马达,故即使壳体随上部车体不断地回转,芯轴上的沟槽也能与壳体上的油口保持畅通。使液压油可以自由地进、出。若未及时更换液压油的滤芯,可导致滤芯上的旁通阀打开,液压油因未经过滤使油中的杂质直接进入中心回转接头的滑动表面处,使其上的密封圈损伤,机器在行走时因一侧的压力油泄漏而导致两侧行走马达的速度不一样,结果造成机器行走跑偏。
排除方法是:更换中心回转接头油封;更换液压油和滤芯。 污物堵塞终传动系统的平衡阀的小孔,导致停车制动力不能解除 机器在行走时,若压力油不能通过平衡阀上的小孔去推动平衡阀阀芯移动,则压力油就不能通过平衡阀上的槽去解除停车制动力,导致行走马达不能正常旋转,造成挖掘机行走跑偏。排除方法是:清洗平衡阀;拆装时,须避免污物进入。
行走马达安全阀漏油 如果安全阀漏油,将导致系统内的压力过低,使行走马达的转速不够,从而出现行走跑偏。排除方法是:更换已损坏的行走马达安全阀;判断时,可以将左、右行走马达安全阀对换,看反向行走时是否偏转。 机器偏转一侧的行走比例阀的输出压力(压力控制)过低 这种比例阀可以根据操作手柄控制行程的长短来输出相应控制油压,使主控制阀有相应的移动量,从而控制工作装置的速度。
反铲挖掘机的动臂是一个其关键的部件,对挖掘机的正常作业具有重要的意义。在机械设计中有这么一句话:结构决定功能。那么,反铲形式的挖掘机动臂是什么样的结构,又决定了挖掘机什么样的功能呢?对于一般的反铲液压挖掘机,无论机重多大、作业尺寸如何,都是以地面以下挖掘为主。因而为了满足大挖掘深度,通常将动臂做成向下弯曲的形状。
动臂通过销轴与回转平台和斗杆铰接,是反铲工作装置的主要部件之动臂的结构及制造要点整体式弯动臂是反铲挖掘机动臂的主要形式,采用向下弯曲的形式主要是为了达到较大的挖掘机深度。动臂由上、下两段直的和中间弯曲的三段组成,动臂整体为焊接而成。在结构上,整体式弯动臂为左右对称的封闭式中空箱型焊接结构,通常上下两端铰接处为铸钢件,而中间的三段为高强度钢板。
在动臂的内部,尤其是与动臂油缸的铰接处一般焊接有筋板,以进一步加强局部的强度,保证动臂整体有较高的抗弯和抗扭强度。由于弯曲和加工工艺的原因,弯动臂在弯曲处存在不可避免的焊接变形和应力集中,因此该处的加工工艺和强度至关重要。在生产过程中,通常会采用超声波探伤测试,无任何微小裂纹的动臂才会被认为是合格产品。
为了应对重载作业需求,很多挖掘机制造厂商会优化动臂结构的设计,如的挖掘机就采用了二段臂结构,上下铰接端采用锻造件。根据市场用户的对比,彼勒挖掘机的动臂相对来说会比较坚固耐用。值得注意的是,长时间的安装破碎锤作业和超重挖掘,对挖掘机的动臂损害非常大。[!--empirenews.page--]动臂油缸的布置动臂油缸连接着机身和动臂,是举升整个工作装置和物料的动力元件。
为了防止大型挖掘机液压缸活塞杆生锈,应把工作装置放置在地面,并整机洗净后存放在室内干燥的环境中。如条件有限只能在室外存放时,应把机器停放在排水良好的水泥地面上;存放前应将燃油箱加满油,润滑各零部件,并且更换液压油和机油,液压缸活塞杆外露的金属表面应涂一薄层黄油,防止生锈,应拆下蓄电池的负接线端子,或将蓄电池卸下单存放。
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