控制系统程序设计
系统的控制功能主要通过软件实现,根据系统的控制要求,该系统的控制程序主要包括以下几大部分 。
1、起动程序。
2、增/减泵程序。
为了恒定水压,泵组在运行过程中,须根据管网的压力变化而自动切换水泵电机的工作,而增/减泵的通知信号主要来自于变频器的FU和OL两个输出端的信号,但为了判断变频器工作频率达到上、下限值的确实性,应滤去偶然的频率波动引起的频率达到上、下限情况,
故程序中采取时间滤波,以保证提高增减泵的可靠性,另外,为了避免某一台泵由于连续运行时间过长而降低了泵的使用寿命部,应合理的安排泵的运行时间,故任一台泵连续变频运行不得**过3H。因此每次需启动新泵或切换变频泵时,应以新运行泵为变频泵。减泵时应按 “先开先停”的原则进行运行和退出。
3、保护程序
对系统的保护主要包括了系统的过载、欠压和水池水位下限等保护。过载和水位下限主要通过程序实现,而欠压保护则通过硬件实现,为了防止同一电机的两个接触器同时接通而造成对变频器的伤害,在程序和硬件接线上者体现了联锁保护功能的提高运行的可靠性。
4、变频器的关断与运行程序
每次启动新泵或切换变频泵时,应将正在运行的变频器上切除,并接上工频电源运行,且应将变频器复位并用于新运行泵的启动若有电源瞬时停电或故障的情况,则系统停机,待电源恢复正常或排除故障后,系统自动恢复到初始状态开始运行。
5、故障处理程序
故障处理程序主要包括水位下限故障、变频器运行故障处理程序及报警信号程序。
变频调速技术是一种新型成熟的交流电机无极调速技术,它以其特优良的控制性能被广泛应用于速度控制领域,特别是供水行业中。由于安全生产和供水质量的需要,对恒压供水压力有着严格的要求,因而变频调速技术得到了较加深入的应用。恒压供水方式技术、水压恒定、操作方便、运行可靠、节约电能、自动化程度高,在泵站供水中可完成以下功能:
(1)维持水压恒定;
(2)控制系统可手动/自动运行
(3)多台泵自动切换运行;
(4)系统睡眠与唤醒,当外界停止用水时,系统处于睡眠状态,直至有用水需求时自动唤醒;
(5)在线调整PID参数;
(6)泵组及线路保护检测报警,信号显示等。
将管网的实际压力经反馈后与给定压力进行比较,当管网压力不足时,变频器输出频率,水泵转速加快,供水量增加,迫使管网压力上升。反之水泵转速减慢,供水量减小,管网压力下降,保持恒压供水。
变频恒压供水系统的特点
传统的供水方式普遍存在不同程度水力、电力资源的浪费;供水系统效率低、可靠性差、自动化程度不高等缺点,严重影响了居民的用水和工业系统中用水。目前的供水方式朝向节能、自动可靠的方向发展,变频调速技术以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式,在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用,特别是城乡工业用水的各级加压系统,居民生活用水的恒压供水系统中,变频调速水泵节能效果尤为**,其优越性表现在:一是节能显著;二是在开、停机时能减少电流对电网的冲击以及供水对管网系统的冲击;三是能减少水泵、电机自身的机械冲击损耗。
变频恒压供水系统能适用生活水、工业用水以及消防用水等多种场合的供水要求,该系统具有以下特点:
(1)变频恒压供水系统的控制对象是用户管网的水压,它是一个过程控制量,同其他一些过程控制量(如:温度、流量、浓度等)一样,对控制作用的响应具有滞后性。同时用于水泵转速控制的变频器也存在一定的滞后效应。
(2)变频调速恒压供水系统是一个线性系统。由于用户管网中有管阻、水锤等因素的存在,同时又水泵自身的一些固有特性,使水泵转速的变化与管网压力的变化成线性变化。
(3)变频调速恒压供水系统面向各种各样的供水系统具有广泛的通用性,而不同的供水系统管网结构、用水量和扬程等方面存在着较大的差异,因此其控制对象的模型具有很强的多变性。
(4)变频调速恒压供水系统的控制对象是时时变化的。由于系统中有定量泵的加入控制,而定量泵的控制(包括定量泵的停止和运行)是时时发生的,同时定量泵的运行状态直接影响供水系统的模型参数,使其不确定性地发生变化。
(5)当出现意外的情况(如突然停水、断电、泵、变频器或软启动器故障等)时,系统能根据泵及变频器或软启动器的状态,电网状况及水源水位,管网压力等工况点自动进行切换,保证管网内压力恒定。在故障发生时,执行的故障程序,保证在紧急情况下的仍能进行供水。
恒压供水能够保持供水压力的恒定,可使供水和用水之间保持平衡,即用水多时供水也多,用水少时供水也少,从而提高了供水的质量。
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