广西混合式步进驱动器说明书 深圳市白山机电供应

设置细分时要注意的事项:1、一般的情况下，细分数不能设置的过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。步进电机驱动器的细分表：一般步进电动机的细分表在驱动器上可以直接看到。电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，广西混合式步进驱动器说明书，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可;但如果需要调速，广西混合式步进驱动器说明书，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速，广西混合式步进驱动器说明书。伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。广西混合式步进驱动器说明书

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1。8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进电机误差不累积。吉林台达驱动器报价伺服驱动器使用数字信号处理器可以实现复杂的控制算法。

设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。

如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。电机驱动器输入与电平转换部分：输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

伺服驱动器重要参数的设置方法。手动调整增益参数：调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。双向总线驱动器目的是保证设备能正确地接收和发送数据。贵州松下驱动器供应商

使用屏蔽线减轻外界对自己的互扰，可以避免伺服驱动器干扰。广西混合式步进驱动器说明书

进入电脑市场，您或许会觉得眼花缭乱，不用担心，只要记住前面讲过的几个性能指标，就一定能买一个适合自己的光盘驱动器，请您考虑以下几点:(1)接口类型，光驱常见接口有IDE、EIDE和SCSI几种(详见硬盘的接口介绍)。如果没有特殊要求，选择价格便宜的IDE或EIDE接口光驱就可以了，因为SCSI接口的光驱还得配买一块相应的SCSI卡。(2)数据传输率的高低，光驱的数据传输率越高越好。在市面上流行的是32倍速和40倍速光驱。(3)数据缓冲区的大小，缓冲区通常为128KB或256KB，一般建议您选择缓冲区不少于128KB的光驱。(4)兼容性的好坏，由于产地不同，各种光驱的兼容性的差别很大，有些光驱在读取一些质量不太好的光盘时很容易出错，这会给您带来很大的麻烦，所以，一定要选兼容性好的光驱。(5)价格，正所谓一分钱一分货。价钱高的其性能通常要好一点。SCSI接口比IDE接口的要贵，因为SCSI接口的光驱比IDE接口的要快。广西混合式步进驱动器说明书

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