宝茨 驱动器 通电没有反应维修公司

其意义是在#1001—-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。否则不调出各伺服轴和主轴的参数。其对加工程序和补偿数据进行格式化。而输入标准固定循环。在准确的设置了#1001——-#1043参数后必须按提示设置#1060。#1155=100#1156=100三菱NC系统规定的固定信号地址如下：1轴原点X181轴＋限位X281轴－限位X202轴原点X192轴＋限位X292轴－限位X213轴原点X1A3轴＋限位X2A3轴－限位X224轴原点X1B4轴＋限位X2B4轴－限位X23如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必须通过设置参数来更改#2073――设置原点信号地址#2074――设置正限位信号地址#2075――设置负限位信号地址#1226的BIT5=1（使以上设置有效）1.2伺服驱动器参数设置：#2219――（位置编码器分辨率）#2220=――（速度编码器分辨率）#2225=―――（驱动器型号）#2236――（所连接的回生制动电阻或电源单元型号）1.3与主轴有关的参数当系统配有主轴时必须设置下列参数：#1039――（设定系统有几个主轴）；
要验证您的光纤电缆连接，请参阅光纤第71页上的环形连接为系统中的每个驱动器设置节点地址。有效的节点地址是0199。MSD旋转开关设置高有效数字和LSD旋转开关设置小。有效数字。有关开关位置，请参阅第6669页上的图。参考这张表举例说明。设置数据速率。验证输入1（CN1-是否配置为驱动器启用并绑定到1224伏直流电验证数据速率设置是否与数据速率匹配（通信速率）Ultra3000SE驱动器上的开关设置。8个。根据此表设置循环时间。轴数/模块限制为轴数如步骤6所示。9号。确认发送功率设置为高。10个。将“过渡”设置为“阶段”。过渡到阶段默认设置为4（阶段。过渡到相位设置将在的相位中停止环。11号。单击“确定”。

而是通过编码器间接检查错误。根据需要准备低压检测电路。电池电压诊断根据以下情况，将显示通过编码器监视的电压，以进行伺服警告和警报。伺服警告值编码器电池的电压为以下时，为值编码器电池低电压警告。发生。此时，以下警告字符以状态显示模式显示。发生警告时，如果电池电压过低，则发生“内部编码器内部电压不足警报”之前，请更换电池。伺服报警当编码器内部的电容器电压约为或更低时，编码器内部的流电压警报。发生。此时，伺服驱动器停止运行。当“编码器电池低电压警告”时备适合规格的电池。果符合电池规格，则性一致。编码器的复位在以下情况下，请执行编码器重置（运行。对于初次试运行切断电源并重新连接后，分开驱动器和编码器电缆时。

为了我们的研究目的，我们将专注于使用简单的梯形速度轮廓。测试动作是四分之一秒内的2转，并且加速时间相等。恒定速度和减速度。图6显示了此移动的位置和速度曲线使用PIV控件。再次注意如何通过增加带宽，位置响应速度响应（图6b）也有所改善（图6a）位置响速度响应图用PIV控制且ζ=1和变化的BW时的响应曲线。根据经验，带宽应尽可能增加，同时仍保持稳定且可预测的操作。如果可以承受一些过冲，则阻尼比可以为降低以进一步减少上升时间。图7描述了保持带宽的情况恒定在20Hz，阻尼比从1（临界阻尼）降低到0.5（低于。阻尼）。无花果图7a）分别示出了位置和速度响应。请注意，即使阻尼比低至.5时，超调量很小。这是因为梯形轮廓不会大地激发这种阻尼共振位置响速度响应图用带宽为20Hz且变化ζ的PIV控制的响应曲线。

请务必更换所有盖子和防护罩。如果由于本文件丢失或损坏而需要新的副本，请联系的安川代表或本文件背面所列办事处之本文件如有变更，恕不另行通知产品改进，规格手册本身的更改和改进。我们将更新文件的文件编号，并在发生更改时发布修订版制造的。安川提供的任何和所有质量保证，如果客户修改，则无效任何方式的产品。安川否认对下列损害或损失的任何责任由改性产品引起。购买的产品（以下简称“交付产品”）的保修期为。交货至客户地点后一年或从安川工厂装运的时间，以较早者为准。保修范围安川应更换或修理因以下原因造成的缺陷产品安川发生在上述保修期内。本保修不包括因交付的产品达到其使用寿命而导致的缺陷，以及需要更换或使用寿命有限的零件的更换。
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