检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,重新装配使之灵活;更换合格油脂;修复轴承。电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多障原因电源电压过低;面接法驱动器误接;转子开焊或断裂;转子局部线圈错接、接反;修复驱动器绕组时增加匝数过多;驱动器过载。障处理测量电源电压,设法改善;纠正接法;检查开焊和断点并修复;查出误接处,予以改正;恢复正确匝数;减载。电动机空载电流不衡,三相相差大障原因绕组尾端接错;电源电压不衡;绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
它是根据ISO7498标准,以开放式系统互连网络(OpenSystemInterconnection,OSI)作为参考模型的。该模型共有7层,第1层为物理层。通信也是驱动器不可缺少的功能。先,就驱动器本身来说,各个模块之间需要快速的数据交换,如西门子S120驱动器,控制单元,整流单元,电机模块,电机,编码器之间都借助于Drive-CLiQ这种通信方式来保证快速的实时数据交换。其次,驱动器与控制器之间,驱动器与驱动器之间。除了伺服控制功能以及驱动器与设备之间都需要通信功能的支持。ProfibusProfibus是一种化第2层为数据链路层结合Profibus与Ethernet的特点通常需要通信上支持等时同步功能Profibus已经作为一个成熟的通信标准在市场上流通。
基本设置和启动4-21在伺服驱动器基本设置的描述中包含了按键操作的流程图,以帮助您理解按键操作。但是,在7和8章中未提供该功能。请阅读以下有关启动的,并惯于按键的操作。启动之前启动注意第3章的接线,并正常连接主电源和控制电源。另外,通过配置紧急停止输入电路,紧急停止状态。确连接电机和编码器。参考4-12页“基本设置”进行基本设置。安全起见,请勿将负载连接到电动机。如果将电机安装在设备上,请拆下电机轴的联轴器,以免负载移动。启动启动使用点动操作功能启动驱动器。在伺服关闭状态下可以进行点动操作。断开驱动器和主机控制器之间的布线,或施加来自主机控制器的Servo-OFF信号。CSD5伺服驱动器4-22操作员。
请按照以下步骤选择电动机。击“在线”下的Ultra3000图标(Ultra3k)。驱动树。将打开“Ultra3000驱动器属性”对话框。实际值取决于您的应用程序。汽车电机标识默认值为Enabled(启用),如果电动机带有检测到或选择了智能编码器。值更改为如果选择了没有智能编码器的电机,则禁用。查电动机型号参数值。如果电机是具有以下功能的Allen-Bradley电机智能编码器不是Allen-Bradley电机带智能编码器被认可Ultraware软件不被认可Ultraware软件转到第2章中的错误代码,然后。请参阅E30的故障排除。第三步“电机型号”下拉菜单中,选择您的电机。出版物2098-IN005C-ZH-P-2008年3月分配数字输入请按照以下步骤分配数字输入击“数字输入”分支。
发生警报或伺服已关闭。当电动机具有以下特性时,将在参数中设置输出时间:使用了制动器。抱闸用于诸如垂直轴,以防止工件掉落。运动/驱动动态制动(DB)节能支援/环境测量设备通过将伺服电机的端子通过电阻短路以将旋转能量转化为热量的制动器断电或伺服时迅速停止电动机放大器发生故障。可以获得比使用更大的制动扭矩。电磁制动器。但是,当电动机停止,因此必须使用机械制动器来保持发动机。动态制动器用于机械保护。电源/此外自由奔跑电动机由于惯性而继续旋转的状态伺服关闭时。立即停止扭矩其他当检测到错误时,电动机将通过在参数中设置的扭矩。共同6伺服电机和伺服驱动器的技术说明其他齿轮齿条带有编码器的伺服电机在哪个磁盘旋转以告知伺服电机何时位置电源打开。
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