TAMAGAWA 驱动器 亮红灯维修点

检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，重新装配使之灵活;更换合格油脂;修复轴承。电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多障原因电源电压过低;面接法驱动器误接;转子开焊或断裂;转子局部线圈错接、接反;修复驱动器绕组时增加匝数过多;驱动器过载。障处理测量电源电压，设法改善;纠正接法;检查开焊和断点并修复;查出误接处，予以改正;恢复正确匝数;减载。电动机空载电流不衡，三相相差大障原因绕组尾端接错;电源电压不衡;绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
如有必要，更换伺服放大器并重新检查接线。否则，可能导致烟雾，火灾或触电。提供足够的保护，防止瞬时断电后意外重启。为防止或其他自然灾害后发生电击，伤害或火灾，通过检查安装，安装，布线和设备等条件，确保安全打开电源。更换电机。更换电机时，电机的原点（Z相）可能会偏离，因此原点必须进行调整。执行原点调整（用于位置控制）。有关执行原点调整的详细信息，请参阅位置控制器手册。设置编码器。如果使用带有编码器的电机，编码器中的值数据将更换电机时，因此需要重新设置。多旋转数据将与替换前不同，因此请重置初始运动。控制单数。更换伺服驱动器复制参数。使用驱动程序上的操作键记录参数设置的所有内容更换驱动器。设置参数。

闭“数字输出”对话框。施加到输在上一步中，输入1被配置为DriveEnable。输入3施加1224V直流电（）以开始归位常规。输入4施加1224V直流电（瞬时）以模拟归位传感器。驱动器反向旋转以找到标记并完成。归巢例程。击DigitalOutputs分支。察数字输出状态。由于驱动器已启用，因此输出1接通。由于驱动器已归位，因此输出2接通。由于电动机处于位置，输出3接通。施加到输入5并观察数字输出2改变状态。输入6施加1224V直流电（暂时）以停止索引移动。本指南旨在向用户概述高性能驱动器和运动控制。虽然以简单的风格使它与大多数应用程序相关，读者需要交流驱动技术的基本了解可从中受益指南。在考虑运动控制应用时。

ALM整流单元（见图AFE都应用矢量控制的原理，对三相输入电流进行PWM。整流桥由二管与IGBT共同组成，能量可以双向流动。ALM是电压可调的双向整流单元，能量不但能无谐波地回馈到电网，而且直流母线电压可以泵升到600V左右，使得电机的输入电压达到三相进线电压。通常情况下，人们会忽略整流单元与伺服控制之间的联系。事实上，选择合适的整流单元对实现优良的伺服系统有着至关重要的作用，例如，整流单元的直流母线电压直接影响着电机的弱磁曲线。能量回馈电网。SLM为双向整流单元直流母线上电容的稳定性对于电机的扭矩波动也有直接的影响。另外带矢量控制的整流单元如图。如速度控制频率带宽为位置控制频率带宽的1/也可能是自动调整时惯量力矩值不合适。

要验证您的光纤电缆连接，请参阅光纤第71页上的环形连接为系统中的每个驱动器设置节点地址。有效的节点地址是0199。MSD旋转开关设置高有效数字和LSD旋转开关设置小。有效数字。有关开关位置，请参阅第6669页上的图。参考这张表举例说明。设置数据速率。验证输入1（CN1-是否配置为驱动器启用并绑定到1224伏直流电验证数据速率设置是否与数据速率匹配（通信速率）Ultra3000SE驱动器上的开关设置。8个。根据此表设置循环时间。轴数/模块限制为轴数如步骤6所示。9号。确认发送功率设置为高。10个。将“过渡”设置为“阶段”。过渡到阶段默认设置为4（阶段。过渡到相位设置将在的相位中停止环。11号。单击“确定”。
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