行星减速机和行星齿轮减速机的标准叫法是行星减速机,行星减速机的主要结构是行星齿轮,利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合用的效果。行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
齿轮减速机相对于行星减速机来说,精度、传递效率都较低,其价格相对行星减速机也低很多。
1、齿轮减速机
相对于行星减速机来说,精度、传递效率都较低。
价格相对行星减速机也低很多。
2、行星减速机
主要结构是行星齿轮,利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合用的效果。
具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,免维护等特点。
多数安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
行星减速机适用于的行业比较广泛,是减速机一系列的,但是为了日后操作的安全性和延长行星减速机机的使用寿命,在使用的过程中一定要注意以下几点:
1、行星减速机一定要安装通气帽
使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换,减速机长时间运行,而致使减速机内的气体将油封胀坏,以至减速机漏油。
2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器,皮带轮,链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法,因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击,可用轴端螺孔旋入螺钉打压结件。
3、行星减速机及时更换润滑油,特别注意次。
应该特别注意的是次换油,减速机在次运行 300~400小时后应及时更换润滑油,以后每隔1500~2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查,发现润滑油有污物即更换润滑油,以保持润滑油清洁,延长减速机的使用寿命,提高经济效益。
更换润滑油意思为:将之前的润滑油全部放掉,冲洗干净,然后重新加入新的润滑油。
行星减速机传动优点:
体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。行星减速机的传动效率一般的90%以上,可以达到95%以上,应用广泛。
行星减速机传动优点:
体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。行星减速机的传动效率一般的90%以上,可以达到95%以上,应用广泛。行星减速机传动优点:
体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。行星减速机的传动效率一般的90%以上,可以达到95%以上,应用广泛。
行星减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性;齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命;行星减速机行星传动级数有2级和3级,这是常用的级数。
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈,驱动电机,传动轴。
行星减速机从外观上看可以分为三段:输入段、减速段和输出段。
行星减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性;齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命;行星减速机行星传动级数有2级和3级,这是常用的级数。
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈,驱动电机,传动轴。
行星减速机从外观上看可以分为三段:输入段、减速段和输出段。
行星减速机主要优点
1、减速机构采用螺旋齿轮设计,其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上,具有运转平顺,低噪音,高输出扭矩和低背隙的特性
2、输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递
3、特的马达连接板和轴榇的模块化设计,适用于任何厂牌和型式的伺服马达
4、齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采黑色阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5、本体齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计,结构紧凑,精密度高,输出扭矩大
6、使用nyogel792d合成润滑油脂并采ip65防护等级的密封设计,润滑油不泄漏免保养
7、行星臂架与输出轴采一体式的结构设计,确保的扭转刚性
8、齿轮材料选用之铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30rc,再利用本厂之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900hv,以获得的耐磨耗和耐冲击韧性
9、利用3d拓蹼的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命
10、行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩
11、输出轴的油封接触接口采用的碳氮化钛(ticn)镀膜,表面硬度达3000hv以上,且接触面的表面粗度达ra0.2 mm以下,可确保***低摩擦系数和***低的起动扭矩
12、输入端专利的油封系统设计,输入端的高速油封接口采陶瓷(ceramic)套环,表面硬度和精度分别达到1700hv和ra0.2 mm以下,且有的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性,辅以的油封材质,确保的密封性的使用寿命
13、专利的行星臂架设计,将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内,提高齿轮系的运转精度
14、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确
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