东菱 控制器 上电不显示维修公司

可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象。如果是，很可能是IPM模块出现故障，因为IPM模块内含有过压过流，欠压，过载、过热，缺相、短路等保护功能，而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出Fn引脚传送到控制器的。微控制器接收到故障信息后，一方面脉冲输出，另一方面将故障信息显示在面板上。应更换IPM模块。故障变频器显示过压故障，变频器出现过压故障，一般是雷雨天气，由于雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸，这种情形，通常只需断开变频器电源1分钟左右再上电即可，另一种情况是变频器驱动大惯性负载，而出现过电压现象。这种情况下，将减速时间参数加长或制动电阻（制动单元）；
随着自动化机械中使用的轴数量的增加，分散式伺服驱动器解决方案无疑具有许多优势。这只是三个。小的柜子，更少的接线将伺服驱动器安装在机柜外部的一个明显优势是控制机柜将大大缩小。分散式运动控制功能的方法意味着，通过与混合电缆串联的所有驱动器进行“菊花链式”连接，可以大量布线，从而传输动力，控制和通信信号。在具有四个电动机的应用中，机柜与机器之间的距离为10米，标准解决方案将需要八种不同的电缆将驱动器连接到电动机，总共需要100米的电缆连接。使用分散式解决方案，可以将其减少为五根电缆，总长度不超过一米。轻松，更节能的设计由于分散伺服驱动器的模块化，机器设计也变得更加容易。只需从其他轴复制示意图即可将多余的轴添加到设计中。

确认编码器连接处的信号符合PELV要求。一方面检查电动机和电动机电缆中的制动电压，另一方面检查电动机相之间的保护间隔。不遵守这些指示将导致或重伤。如果使用未经批准的驱动器和电机组合，则驱动系统可能会执行意外的运动。尽管用于电机连接和编码器连接的连接器可能在机械上匹配，但这并不意味着电机已获准使用。警告意外的运动仅使用许可的驱动器和电机组合。不遵守这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。有关其他信息，请参见“批准的电动机”一章。将电缆从电动机和编码器连接到设备（从电动机开始）。由于预装了连接器，因此此方向通常更快，更容易。请注意以下信息：您只能连接原始的电机电缆（用两根线夹住制动器）。对于不带抱闸的电动机。

确保它没有损坏。错误的编码器纠正措施：检查配置文件中的编码器步骤/旋转。轻推轴，并根据滚珠丝杠每转行进的距离（滚珠丝杠螺距），验证编码器计数是否正确。点动轴时，请查看“诊断>轴”页面。原始编码器计数将显示已计数的编码器步数。z轴通道还将显示已计数的步数，但是每次通过z脉冲时都会重置。z脉冲是编码器的零点，因此每次编码器旋转一圈时它将重置。根据此信息，您将知道每次旋转轴时，如果计算出正确的每转步数。检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器具有两个用于电缆插针的壳体[2编码器是否可以工作，则应保证滚珠丝杠螺距长度的距离。如果数字不匹配，则有问题。如果将销钉推入电动机，则必须一起更换电动机和电缆。确保电缆两端牢固连接。

如果将输入分配给输入引脚，则触点输入将用作使能，并可用于控制电动机旋转的启动或停止。可以应用控制模式：速度控制模式，多步速度模式速度一致检测输出将指示实际电动机速度与允许速度内的命令速度相匹配。与位置控制模式下的位置完成输出信号一样，您可以将其用作主机控制器中的互锁信号。是序列输出信号。要使用功能，请参考5-1页“序列I/O（输入/输出）信号”中所述的序列输入/输出信号来分配信号。将速度一致信号的输出宽度设置为以下参数。满足以下条件时，速度一致检测输出为ON。速度误差<设置值：输出CSD5伺服驱动器控制模式5-39的功能因此，您可以通过调整速度命令和实际转速之间的差值来调整生成信号的时间，以输出速度符合信号的宽度。
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