葆德BALDOR 伺服驱动器 亮红灯维修点

开机后常见的故障报警及排除开机后可能在[诊断]――[报警]画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同，需要分析判断予以解除。2.1[M010006XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬限。现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上限开关。故障分析及排除：A.各限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。处置：只需将限开关接成了常闭点，该故障。B.各限开关信号地址不是按照系统规定连接。处置：设置参数#20#20#20#12将限开关信号接成了常闭点。2.2[S022219XYZ],[S022220XYZ],[S022225XYZ],[S022236XYZ]――初始参数设置错误。
本保修不包括以下任何原因造成的故障。在不适当的条件下或在未在产品目录或手册，或在任何单商定的规范中非交付产品本身原因安川未进行的修改或修理以非原计划的方式使用交付的产品当时科学技术认识不可预见的原因。从安川运来的货物安川不负责的，如自然或人为灾害责任限制安川在任何情况下均不对客户遭受的任何损害或机会损失负责由于交付产品的故障而产生的。安川不负责任何程序（包括参数设置）或由用户或第三方提供的用于可编程安川产品的程序的执行。产品目录或手册中描述的信息是为客户购买用于预期用途的适当产品而提供的。其使用并不保证不侵犯知识产权或其他专也不解释许可证。安川不对因使用所述信息而侵犯第三方的知识产权或其他所而造成的任何损害负责。

在图2中非常明显的一个特征是稳定时间的长度。系统使用齐格勒·尼科尔斯（ZieglerNichols）大约需要6秒钟才能稳定下来，因此很难融入。任何高性能运动控制应用。相比之下，反复试验设置可得出更快的建立时间，但是，找不到过冲的解决方案。PIV控制为了能够更好地预测系统响应，需要替代拓扑。一图3中所示的PIV控制器是易于调整的拓扑的示例。基本上将正离子回路与速度回路结合在一起。更具体地说，位置误差乘以Kp将成为速度校正命令。现在的积分词Ki直接针对速度误差而不是PID情况下的位置误差进行运算，PID位置回路中的Kd项将替换为PIV速度回路中的Kv项。注意。但是，它们具有相同的单位Nm/（rad/sec）。

则必须根据模块进行其他设置。按照模块的相应手册中的说明进行这些设置。重新启动设备要使更改生效，需要重新启动设备。重新启动后，设备即可进行操作。进一步的步骤在设备上粘贴标签，其中包含用于维修设备的信息，例如现场总线类型和设备地址。进行以下描述的调试。注意：有关驱动器的参数表示和所有运行参数的列表的更多信息，请参见“参数（章4”一章。必须根据系统和电动机数据确定并计算合适的限值。只要电动机空载运行，就不需要更改默认设置。电流限制可以通过参数CTRL_I_max设置大电动机电流。可以通过参数LIM_I_maxQSTP限制“快速停止”功能的大电流，并通过参数LIM_I_maxHalt限制“停止”功能的大电流。

请务必打开制动器如果速度电路增益设置太大如果速度电路的积分时间常数设置得太大。如果条件运行期间只发生。如果位置电路增益设置太大如果定位完成幅度设置得太小检查伺服电机轴上是否没有失速，然后再次调整机械系统。服电机运行中，如何解决异响或晃动的问题伺服接线：使用标准电源线，编码器电缆和控制电缆，并检查电缆是否损坏。检查控制线附是否有干扰源，并且电线是否行或与附的大电流电源线太检查接地端子电位是否已改变，并确保接地状况良好。伺服参数：伺服增益设置太大。建议再次使用手动或自动方式调整伺服参数。确认将速度反馈滤波器的时间常数设置为0作为初始值，并尝试增加设置值电子齿轮比设置太大。建议恢复出厂设置伺服系统与机械系统产生共振。
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