a.如果可能,将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的,但是驱动器不动(1)故障原因:一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
用于源模式。对于外部应用电源模式(+12V至+24V),正端子应为连接到COM+,负连接到COM-。-接地8模拟输入信号接地。-数字输入(DI)和数字输出(DO)具有与各种伺服驱动控制模式。(见第1.5节)。但是,DI和DO都可以是立编程,满足用户需求。表和中详细列出了DO和DI函数及其相应的信号名和。接线示意图。DI和DO信号的出厂默认设置详见表3所有的DI和DO及其对应的管脚号都是工厂设置的,不可更改,然而,所有的信号和控制模式都是用户可更改的。例如,工厂DO1(引脚的默认设置为SRDY(伺服就绪)信号,但可以将其分配给SON(伺服开启)。信号,反之亦然。下表和详细说明了功能,适用的操作模式。
在测量速度环频响特性时。必须提供可以衡量性能的依据。Measuring功能从频域及时域两个方面入手,分为速度环与电流环,为用户提供了系统运行带宽以及阶跃响应等指标,为优化系统奠定了基础。实际调试过程中,并不需要去测量每一个环节,而是根据自己优化的需要去选择测量方式。另外。要得到高性能的伺服系统系统的频域特性与阶跃响应是相关联的,如图49所示。对于非等时同步的通信,数据的交换时间可能会随着数据吞吐量大小的不同而不同。这对于高采样周期的伺服控制会产生不利影响。因此,高性能的伺服驱动器与控制器都支持等时同步功能。与西门子运动控制器之间的通信,S120可以采用Profibus与ProfinetI/O两种通信方式。
Ultra3000图标指示已检测到您的驱动器。击Ultra3k图标旁边的[+]以展开分支菜单。出版物2098-IN005C-ZH-P-2008年3月如果您的Ultra3000驱动器然后被检测并列在“在线”下驱动树件和硬件正在通信系统准备就绪。到第21页的选择电动机。未检测到查串行电缆连接。用恢复通讯(在Ultraware中)来建立连接。到本节的主要步调试Ultra3000驱动器了解工作区和驱动器分支本节介绍了Ultraware工作区和。各种驱动器分支。点击3k驱动器旁边的扩展参数组。双击3k驱动器图标在Ultraware工作区中显示各种驱动器分支。配置驱动器参数离线驱动器。打开控制面板对话框以发出运动命令。
积骑自行车一整段驱动器已准备就绪。去检测您的Ultra3000驱动器在第16页上。闪烁E后跟两个数字驱动器故障。转到第98页的错误代码。调试Ultra3000驱动器检测您的Ultra3000驱动器此过程假定您已成功将电源接通。驾驶。这些步骤旨在确保您的Ultra3000驱动器正在与您的Ultraware软件通信。请按照以下步骤检测Ultra3000驱动器。动您的Ultraware软件。有关详细信息,请参见《Ultraware用户手册》。有关启动Ultraware软件的更多信息。建一个新文件。该软件将扫描在线驱动器。检测到驱动器时?单击“停止扫描”,或等待扫描超时。“联机驱动器”树下查找Ultra3000图标。
WINCCflex,STEPPCS门子变频器:MM4MM4MM4G1S120。门子软启动器:3RW3RW3RW44西门子V90伺服驱动器西门子数控系统代理商西门子840D数控西门子伺服驱动代理商相对于802D在性能上有许多的改进,为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益,是一个集成所有数控系统元件(数字控制器,可编程控制器,人机操作界面)于一体的操作面板安装形式的控制系统。的产品可靠性,数字控制器,可编程控制器,人机操作界面,输入/输出单元一体化设计的系统结构,由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术,通过DRIVE-CLiQ接口实现的新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准。
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