DANAHER 控制器 开不了机厂电话

电缆有无破损检查控制线附是否存在干扰源，是否与附的大电流动力电缆互相行或相隔太检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。伺服参数伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为可尝试设置值电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。机械系统连接驱动器轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常确认负载惯量，力矩以及转速是否过大。
检查计算机的I/O板。断开电缆并检查使用万用表。如果是，请重新连接电缆。如果没有显示，则表示I/O板异常。如果显示正常，则表示伺服驱动器的部件可能损坏。伺服I/O板驱动器损坏用万用表测量AI1-GND和AI2-GND的电压。如果。有读数，但U1-04和U1-05的显示值为则表示伺服驱动器的I/O板损坏。在这种情况下，联系IMM制造商。故障征兆压力不稳定，超调量大。故障原理PID调节问题故障原因解决方案PID调节问题不稳定压力的解决方案。通过增加Kp值（F2-和减小Ki值（F2查看大压力下U1-03（电机转速）的值举办。如果电机旋转增益（A3-和减少积分时间（A3-，前提是无电机振荡。大超调的解决方案。

检查之间的电源连接电机和驱动器。检查电动机的接线。调整加减速时间。检查所选电动机是否合适。检查相电流。安装其他电动机。检查选择的电动机。更换电动机。检查编码器的接线。请与的经销商联系。检查串行通讯电缆。检查串口噪音通讯接口。检查是否在驱动器与物理硬件匹配。从开放式收藏家更改为生产线驾驶。降低速度命令。操纵齿轮。解除紧急停止条件。急停信号。未显示的伺服报警发生异常时，说明原因及处理方法。如果在原因调查中允许使用主电路电源，则很危险。断开电源后，将放电确认灯熄灭，然后对其采取措施。如果采取措施后仍未解决错误，请立即向公司要求A/下图显示了未发生警报时的错误诊断。没有输入电源。电机和编码器接线错误。没有外部命令和位置命令输入。

不遵守这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。警告控制失误。任何控制方案的设计者都必须考虑控制路径的潜在故障模式，并为某些关键控制功能提供一种在路径故障期间和之后达到安全状态的方法。紧急停止和超速停止，停电和重新启动是关键控制功能的示例。必须为关键控制功能提供单或冗余的控制路径。系统控制路径可能包括通信链接。必须考虑到意外的传输延迟或链路故障的影响。请遵守所有事故预防法规和当地安全准则。1在投入使用之前，必须对设备的每种实施方式分别进行的测试，以确保其正常运行。不遵守这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。1有关其他信息，请参阅NEMAICS1.1（新版本），“固态控制的应用，安装和维护安全准则”和NEMAICS7.1（新版本）。

请参见“功率级数据-常规”一章（请参阅第30页）。连接电源线。请注意为端子螺钉的拧紧扭矩。验证连接器锁是否正确卡入。安装功率级电源三相设备该图显示了为三相设备的功率级电源接线的概述。该图还显示了一个外部电源滤波器和一个电源电抗器，它们可以作为附件使用。接线图，三相设备的功率级电源。验证电源类型。有关批准的电源类型，请参见“功率级数据-常规”一章（请参阅第30页）。连接电源线。请注意为端子螺钉的拧紧扭矩。通过重新安装端子盖来关闭外壳。意外的移动使用屏蔽双绞线电缆。请勿在易受干扰的环境中使用没有推挽信号。如果电缆长度超过，请使用推挽信号，并将频率限制为50kHz。不遵守这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。
可以自动优化为一个兼顾高动态性能滑运行的系统。电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合使用方便快速便捷的伺服优化和机械优化简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值通用SD卡参数复制电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放运行可靠宽泛的电压适应范围：380V~480V，-15%/10%PCB涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性高品质的电机轴承电机保护等级IP65。Benefits低成本集成所有控制模式：外部脉冲位置控制，内部设定值位置控制，速度控制和扭矩控制全功率驱动标配内置制动电阻集成抱闸继电器伺服性能优异自动优化功能使设备获得更高的动态性能·动机械谐振频率1MHz的高速脉冲输入20位分辨率的**值编码器优化的系统性能：3倍过载能力轴端标配油封集全扭矩停止（STO）功能。

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