激光雷达的应用领域
激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统,其原理和构造与激光测距仪较为相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达,把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能准确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,山西船舶泊位防撞三维激光雷达,探测、识别、分辨和跟踪目标。那么激光雷达具体应用到哪些领域呢?下面将作详细讲解!
激光雷达助力机器人行走
激光雷达凭借激光良好的指向性和高度聚焦性,已经成为移动机器人的传感器,船舶泊位防撞三维激光雷达厂商,同时它也是目前**、稳定的定位技术。解决了机器人行走的问题,知道如何路径规划,以及避障的功能。目前,激光雷达的市场份额大多被诸如美国Velodyne、美国Quanergy、德国SICK、日本HOKUYO等国外企业占据,售价十分昂贵,多用于地图、安保及无人驾驶。为了降低成本,顺着“弱硬件 强算法”的思路,Quanery用固态图像传感器替代360 度旋转的摄像头和激光测距器,成本将降到 1000 美元一套左右。国内SLAMTEC结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机构,推出了售价仅千元的低成本激光雷达。
激光雷达的主要性能指标
4、FOV(垂直 水平):
水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度级别。
垂直分辨率为0.1~1度的级别。
5、出点数:
每秒激光雷达**的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。
6、线束:
常见的激光雷达的线束有:16线、32线、64线等。多线激光雷达,就是通过多个激光,船舶泊位防撞三维激光雷达哪家好,通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲,船舶泊位防撞三维激光雷达排名,线束越多、越密,对环境描述就较加充分。
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激光雷达在海洋探索和渔业资源监测
近年来,环境问题广受大家关注,而对海洋环境的保护已成共识,海洋激光雷达作为一种**的海洋探索与监测手段,已经成为主流。
激光雷达与海洋生物相关的应用主要体现在渔业资源调查和海洋生态环境监测两方面。前者常采用蓝绿脉冲光作为激发光源,通过对激光回波信号的识别提取以获得鱼群分布区域和密度信息,结合偏振特征分析可对鱼群种类进行识别;后者常采用海洋激光荧光雷达,通过对激光诱导目标物**的荧光等光谱信号的探测分析以获得海洋浮游生物及叶绿素等物质的种类和浓度分布信息。
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北醒(北京)光子科技有限公司(以下简称“北醒”)是一家中外合资的地区**企业,公司总部设于北京,专注于激光雷达的研发、生产与销售,为用户提供产品解决方案的**与服务,秉承“做好的机器人眼睛”的经营理念,北醒不断将新技术与应用相结合,帮助用户**进入“智能”新时代。公司已完成B2轮融资,截止目前已获IDG资本、顺为资本、达泰资本、凯斯博资本及科沃斯的投资,并于2016年荣获“奥迪**”,2017年入驻博世,近几年获得百余项,**。北醒激光雷达已实现量产,且具备完整的知识产权和认证,北醒产品现已登陆欧美亚太等市场。其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶(避障导航)、机器人(智能家居)、AGV(工业领域仓储物流)等领域。