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如果你想要使用自动化设备来进行异型原件的插件工作，以下几点注意事项是必须要先考虑的：
1.你的异型元件是散料还是编带料？
2.你的异型元件加引脚的长，宽，高度如何？
3.你的异形元件的力学性能与可重复性如何？
4.你的异型元件否可抓取和吸取？
5.你的异型元件是否需弯脚和剪脚？
6.你的异型元件是否要辨别位？
能否实现异型原件装配自动化还有很多的因素要考虑，而以上这些内容对于异型原件装配自动化能否成功起到了关键性的作用。
立式插件机条件要求
对环境的要求：温度：15℃～35℃，湿度：不大于75%RH。对压缩空气的要求：压力90PSI，流量2.75，空气质量：清洁、干燥。自动立式插件机自动立式插件机对电的要求：AC：200/230V 6.25A 50/60HZ。
对工作PCB板的要求：
1、尺寸：100×80mm～480×400mm 厚度=0.8～2.36mm。
2、有平行于机器工作台水平轴线的定位孔。
3、丝印清晰与孔位相照不错位
操作方法1、工装袖口要求束口，工作鞋要防滑，不能穿高跟鞋。2、在机器后料栈旁工作时，必须按下STOP键使之亮。3、女工要求戴头巾，长发要上盘，男工不允许系领带，工作中防止进入机器。4、机器单人操作，严禁多人同时操作。5、工作中双手上板、下板，在机器内修元件要用钳子或镊子（轴向元件），双手配合好，手离开插件区后，再操作控制面板。6、开动机器前务必清除机器工作台上所有工具杂物。7、在工作中禁止把任何物品放在工作台上，以免损坏机器。8、在工作中如机器不明原因突然停下，不得把手伸到插件头之下。9、正常生产中出现插件错误时，不得把手伸到插件头下。10、对于自动上下板机，机器正常生产中，禁止将手伸入到送板桥下。11、了解机器的台面运动区域，不被碰撞。

异形插件机与一般插件机：
异形插件机除了标准包装的插件性零件外还可以插装非标准包装或是散料的多种类型插件性零件，视觉三维空间定位，透过 XYZ 轴的机构可以夹取形状的插件性零件，高速直线电机驱动，多机械臂协同运动完成异形插件工作。 而一般插件机则只能对应有标准包装 ( 如有带式包装 , 零件脚间距固定 2.5/5.0mm ) 的插件性电子元件。较主要的区别在于异型插件零件的对应能力不同。
可以选择对应于卷带元件、管状元件、散装元件的供料装置。

异形插件机产品用途：
将变压器、MOS管、端子、连接器、集成IC等异形或非标元器件插入电源PCB板中的过程。

插件机一般分立式插件机和卧式插件机。（立式元件：插件元件垂直于PCB；卧式元件：插件原件平行于PCB）。立式插件机产品优点：
1、代替人工作业
2、理论速度24000点/小时
3、操作简单、稳定性高
4、灵活调配生产
5、维护成本底在线卧式插件机是由PCB上下板机自动传输系统、自动送料系统、自动元件成型功能、自动元件插件系统等机构组成的多功能生产自动化设备。
这可以有效地帮助客户降低人工成本，增加生产能力，提高生产质量，同时可以处理跳线，也可单作为跳线机使用。特点：电脑化中英文操作系统及友好使用界面高密度插装模式，旋转角度0-360°，以1°为分量进口高精度传动丝杆及AC伺服电机驱动，位置误差0.01mm高达30000点/小时插装速度，比上一代设备大幅提速20%视觉系统配以多点式定位，校正位置确保插装准确度不间断后备电源，意外停止供电仍能继续维持操作15分钟USB端口以供数据传输4跨距插装可行性连线生产可行性连杆压料机构，高速稳定伺服推料机构，送料稳定底座剪脚伺服驱动，可自由调整形成高度理论速度：22000点/小时插入方向：0～360度 增量为1度。
引脚跨距：（可选)2.5/5.0；2.5/5.0/7.55.0/7.5/10.0；2.5/3.5/5.0 （3.5可选内外弯）2.5/5.0/7.5/10.0—基板尺寸：小50mm*50mm，400mm*285mm—基板厚度：0.79～2.36mm—元件规格：标准高度为23mm；选项26mm，直径为13mm–元件种类：电容器、晶体管、三管、LED灯、按键开关、电阻、连接器、线圈、电位器、丝座、熔断丝等立式编带封装料。- 送料高速电磁阀 -底座升降旋转伺服马达–单程切纸，速度快噪音小–插入弯曲长度、角度：1.2/1.5/1.8 mm (可选)、10～35度外弯曲–料站数量：20站，可选（30/40/60/80/100站）–外形尺寸：主机尺寸L1920xD1450xH1700 mm–料站尺寸：1800mm×1450mm×1100mm–主机重量：约1200KG–使用电源、功率：220V，AC（单相）50/60HZ，2.0KVA;1.5KW(节能型)–系统保护：配置不间断电源(UPS)–使用空气压：0.6MPA–气流量：0.3立方/分钟–环境条件：周围温度5-25度–噪音：65分贝–孔位校正方式：机器视觉系统,–驱动系统：AC伺服,AC马达–数据输入方式：USB接口输入(EXCEL文档格式),–控制系统：中文操作界面(WINDOWS系统控制平台)液晶显示器–控制模式：全自动、半自动、手动–元件密度：高密度插入方式–工作台运转方式：导轨自动进版左到右（可选方向）编程模式：手动编程、离线编程立式插件机是 实用的立式机，立的多套数的伺服控制系统，完成高稳定的插件性能，达到高速度高密度的插装效果。主要用于电子企业的电子元件插装，一台机器单位时间内的插件量与20个工人的插件量相等。应用软件基于中方Windws2000系统，操作界面对话。插件机是把编带电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器。传统的电子装配行要靠工人把电子元器件插在电路板上。自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来。用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等这一类元器件，设计工序的工程人员会根据工作量和合理性对每个工位的插件部位做分工，每个机械只负责安装几个原件，而且重复同样的操作，尽可能地减少出错机会。

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